Le tableau ci-dessous présente les équipements Ethernet Industriel pris en charge :
Nom de l'équipement |
Protocoles pris en charge |
TVDA |
Principales fonctionnalités |
||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
TCP/UDP |
Modbus TCP |
EtherNet/IP |
Sercos III |
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Equipements prédéfinis |
Altivar 320 |
- |
✓ |
✓ |
- |
✓ |
FDR, DTM, bibliothèques, connexions prédéfinies, échanges de données prédéfinis |
Altivar 340 |
- |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
FDR, DTM, bibliothèques, connexions prédéfinies, échanges de données prédéfinis |
|
Altivar 6•• |
- |
✓ |
✓ |
- |
✓ |
FDR, DTM, bibliothèques, connexions prédéfinies, échanges de données prédéfinis |
|
Altivar 9•• |
- |
✓ |
✓ |
- |
✓ |
FDR, DTM, bibliothèques, connexions prédéfinies, échanges de données prédéfinis |
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Lexium 32 M |
- |
✓ |
✓ |
- |
✓ |
FDR, DTM, bibliothèques, connexions prédéfinies, échanges de données prédéfinis |
|
Equipements prédéfinis |
Lexium ILA |
- |
✓ |
✓ |
- |
✓ |
FDR, bibliothèques, connexions prédéfinies, échanges de données prédéfinis |
Lexium ILE |
- |
✓ |
✓ |
- |
✓ |
FDR, bibliothèques, connexions prédéfinies, échanges de données prédéfinis |
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Lexium ILS |
- |
✓ |
✓ |
- |
✓ |
FDR, bibliothèques, connexions prédéfinies, échanges de données prédéfinis |
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OsiSense XG |
- |
✓ |
✓ |
- |
✓ |
connexions prédéfinies, échanges de données prédéfinis |
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OsiSense XUW |
- |
- |
✓ |
- |
✓ |
connexions prédéfinies, échanges de données prédéfinis |
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OTB1EODM9LP |
- |
✓ |
- |
- |
✓ |
Bibliothèques, connexions prédéfinies, échanges de données prédéfinis |
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XPSMCM |
- |
(1) |
✓ |
- |
✓ |
connexions prédéfinies, échanges de données prédéfinis |
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Harmony XB4R/5R |
- |
✓ |
- |
- |
- |
DTM, bibliothèques, connexions prédéfinies, échanges de données prédéfinis |
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Coupleur de bus |
TM3BCEIP |
- |
✓ |
✓ |
- |
✓ |
- |
Autres équipements |
Equipement fourni avec un fichier EDS(2) |
- |
- |
✓ |
- |
- |
Paramètres d'utilisateur, connexions prédéfinies |
Equipement esclave générique (3) |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
- |
Paramètres d'utilisateur (pour EtherNet/IP uniquement), bibliothèques |
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(1) L'équipement peut être déclaré comme équipement esclave TCP Modbus lorsqu'il est ajouté à EcoStruxure Machine Expert en tant qu'équipement esclave générique. (2) Un fichier EDS fournit, entre autres, des connexions prédéfinies pour faciliter l'intégration du réseau d'équipements. (3) Dans EcoStruxure Machine Expert, un équipement esclave générique permet d'ajouter des équipements tels que des variateurs de vitesse, des capteurs ou d'autres contrôleurs de type Modbus TCP, EtherNet/IP ou TCP/UDP. |
Le tableau suivant présente les principales fonctionnalités :
Principales fonctionnalités |
Description |
---|---|
FDR |
Fast Device Replacement (remplacement rapide d'équipement) : la configuration de l'équipement est stockée dans le contrôleur. Lors du remplacement d'un équipement, la configuration est chargée automatiquement dans le nouvel équipement. |
Pour les équipements pris en charge par un DTM : la technologie FDT/DTM permet la configuration des équipements réseau dans EcoStruxure Machine Expert. Reportez-vous au Device Type Manager (DTM) - Guide de l'utilisateur. |
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Bibliothèques |
Fonctions/blocs fonction (dédiés à l'équipement) dont dispose l'application. |
Connexions prédéfinies |
Permet de configurer des échanges de données cycliques. Sélectionnez l'une des connexions proposées contenant les informations appropriées. Pour plus d'informations, consultez la section Echanges de données cycliques. |
Echanges de données prédéfinis |
Les échanges de données cycliques sont configurés automatiquement : une connexion prédéfinie est automatiquement sélectionnée lors de l'ajout de l'équipement au projet. |
Paramètres utilisateur |
Paramètres envoyés automatiquement à l'équipement lors de la mise sous tension. Ils sont utilisés lors du remplacement des équipements qui ne prennent pas en charge le remplacement des équipements défectueux (FDR). |
Les guides d'utilisation du système TVDA (Tested Validated Documented Architecture) suivants concernent les protocoles Ethernet industriel :
oDistributed Modbus TCP Logic Controller M251
oCompact EtherNet/IP Logic Controller M251
Certains équipements Ethernet industriel pris en charge sont fournis avec des modèles de code d'application (appelés « modules d'équipement ») qui permettent d'intégrer des équipements de type variateur de vitesse ou servomoteur dans le projet EcoStruxure Machine Expert. Les modules d'équipement reposent sur des modèles de fonction, un mécanisme de EcoStruxure Machine Expert qui permet de rappeler le contenu d'un programme d'application prédéfini.
Chaque module d'équipement intègre le contenu de l'application EcoStruxure Machine Expert pour contrôler l'équipement de terrain, surveiller son état et gérer les erreurs détectées. Il contient une définition de variable globale séparée jouant le rôle d'interface pour accéder aux fonctionnalités de l'équipement dans le projet d'automatisation EcoStruxure Machine Expert.
Pour plus d'informations, reportez-vous au document TVDA Device Module Library, Function Template Library Guide.