Branchement PTI (CN5, Pulse Train In)

Il est possible de relier des signaux de polarisation des impulsions (P/D), les signaux A/B ou CW/CCW au raccord PTI (Pulse Train In, CN5).

Il est possible de raccorder soit des signaux 5 V soit des signaux 24 V, voir chapitreEntrée PTI (CN5). L'affectation des broches et les câbles sont différents.

Des signaux incorrects ou perturbés en tant que valeurs de consigne peuvent déclencher des déplacements non intentionnels.

AVERTISSEMENT

DÉPLACEMENT INVOLONTAIRE

oUtilisez un câble blindé avec paire torsadée.

oN'utilisez pas de signaux non symétriques dans un environnement perturbé.

oAvec des longueurs de câble supérieures à 3 m (9,84 ft), n'utilisez que des signaux symétriques et limitez la fréquence à 50 kHz.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Possibilité d'utilisation

Disponible avec version ≥V01.04 du micrologiciel.

Spécification des câbles PTI

Blindage :	Nécessaire, relié à la terre des deux côtés
Paire torsadée :	nécessaire
TBTP :	nécessaire
Section minimale du conducteur :	0,14 mm² (AWG 24)
Longueur maximum du câble :	100 m (328 ft) avec RS422 10 m (32,8 ft) pour Push-Pull 1 m (3,28 ft) pour Open Collector

Utilisez des câbles assemblés pour réduire le risque d'une erreur de câblage, voir chapitre Accessoires et pièces de rechange.

Affectation de branchement PTI 5 V

Schéma de câblage Pulse Train In (PTI) 5 V

Signaux P/D 5 V

Broche	Signal	Paire	Signification
1	PULSE(5)	2	Impulsion 5 V
2	PULSE	2	Impulsion, inversée
4	DIR(5)	1	Direction 5 V
5	DIR	1	Direction, inversée

Signaux A/B 5 V

Broche	Signal	Paire	Signification
1	ENC_A(5)	2	Codeur canal A 5 V
2	ENC_A	2	Codeur canal A, inversé
4	ENC_B(5)	1	Codeur canal B 5 V
5	ENC_B	1	Codeur canal B, inversé

Signaux CW/CCW 5 V

Broche	Signal	Paire	Signification
1	CW(5)	2	Impulsion positive 5 V
2	CW	2	Impulsion positive, inversée
4	CCW(5)	1	Impulsion négative 5 V
5	CCW	1	Impulsion négative, inversée

AVERTISSEMENT

FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT

Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention NC (Non Connecté).

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Raccorder PULSE TRAIN IN (PTI) 5 V

oEnfoncez le connecteur sur CN5. Respectez l'affectation correcte des connecteurs.

oAssurez-vous que le verrouillage des connecteurs est correctement enclenché sur la carcasse.

Affectation de branchement PTI 24 V

Observez qu'avec des signaux de 24 V, les paires de fils doivent être posées différemment qu'avec les signaux de 5 V ! Utilisez un câble conforme à la spécification des câbles. Assemblez le câble comme montré sur l'illustration suivante.

Schéma de câblage Pulse Train In (PTI) 24 V

Signaux P/D 24 V

Broche	Signal	Paire	Signification
7	PULSE(24)	A	Impulsion 24 V
2	PULSE	A	Impulsion, inversée
8	DIR(24)	B	Direction 24 V
5	DIR	B	Direction, inversée

Signaux A/B 24 V

Broche	Signal	Paire	Signification
7	ENC_A(24)	A	Codeur canal A 24 V
2	ENC_A	A	Codeur canal A, inversé
8	ENC_B(24)	B	Codeur canal B 24 V
5	ENC_B	B	Codeur canal B, inversé

Signaux CW/CCW 24 V

Broche	Signal	Paire	Signification
7	CW(24)	A	Impulsion positive 24 V
2	CW	A	Impulsion positive, inversée
8	CCW(24)	B	Impulsion négative 24 V
5	CCW	B	Impulsion négative, inversée

AVERTISSEMENT

FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT

Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention NC (Non Connecté).

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Raccorder Pulse Train In (PTI) 24 V

oEnfoncez le connecteur sur CN5. Respectez l'affectation correcte des connecteurs.

oAssurez-vous que le verrouillage des connecteurs est correctement enclenché sur la carcasse.