Les entrées et les sorties logiques de ce produit peuvent être câblées pour une logique positive ou pour une logique négative.
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Type de logique |
État actif |
|---|---|
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(1) Logique positive |
La sortie fournit du courant (sortie source) Le courant circule dans l'entrée (entrée Sink) |
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(2) Logique négative |
La sortie absorbe du courant (Sortie Sink) Le courant circule de l'entrée (entrée Source) |
Les entrées de signaux sont protégées contre les inversions de polarité, les sorties sont protégées contre les courts-circuits. Les entrées et les sorties sont isolées d'un point de vue fonctionnel.
Signaux d'entrée logiques 24 V
En cas de câblage en logique positive, les niveaux des entrées logiques correspondent à la norme CEI 61131-2, type 1. Les caractéristiques électriques prévalent également en cas de câblage en logique négative en l'absence d'indication contraire.
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Caractéristique |
Unité |
Valeur |
|---|---|---|
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Tension d'entrée - logique positive Niveau 0 Niveau1 |
Vdc Vdc |
-3 ... 5 15 ... 30 |
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Tension d'entrée - logique négative (à 24 V cc) Niveau 0 Niveau1 |
Vdc Vdc |
>19 <9 |
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Courant d'entrée (à 24 V dc) |
mA |
5 |
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Temps d'anti-rebond (logiciel)(1)(2) |
ms |
1,5 (valeur par défaut) |
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Temps de commutation du matériel Front montant (niveau 0 -> 1) Front descendant ((niveau 1 -> 0) |
µs µs |
15 150 |
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Gigue (entrées Capture) |
µs |
<2 |
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(1) Réglable à l'aide d'un paramètre (période d'échantillonnage 250 µs) (2) Temps d'anti-rebond non appliqué avec les entrées Capture. |
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Signaux de sortie logiques 24 V
En cas de câblage en logique positive, les niveaux des sorties logiques correspondent à la logique de la norme CEI 61131-2. Les caractéristiques électriques prévalent également en cas de câblage en logique négative en l'absence d'indication contraire.
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Caractéristique |
Unité |
Valeur |
|---|---|---|
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Tension d'alimentation nominale |
Vdc |
24 |
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Plage de tension pour la tension d'alimentation |
Vdc |
19,2 ... 30 |
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Tension de sortie nominale - logique positive |
Vdc |
24 |
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Tension de sortie nominale - logique négative |
Vdc |
0 |
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Chute de tension pour charge de 100 mA |
Vdc |
≤3 |
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Courant maximum par sortie |
mA |
100 |
Signaux d'entrée de la fonction de sécurité STO
Les entrées de la fonction de sécurité STO (entrées STO_A et STO_B ) sont réalisées de manière fixe en type de logique "logique positive". Observer les indications du chapitre Fonction de sécurité STO ("Safe Torque Off").
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Caractéristique |
Unité |
Valeur |
|---|---|---|
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Tension d'entrée - logique positive Niveau 0 Niveau1 |
Vdc Vdc |
-3 ... 5 15 ... 30 |
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Courant d'entrée (à 24 V dc) |
mA |
5 |
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Temps d'anti-rebond STO_A et STO_B |
ms |
>1 |
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Identification de différences de signaux entre STO_A et STO_B |
s |
>1 |
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Temps de réponse de la fonction de sécurité STO |
ms |
≤10 |
Le frein de maintien 24 Vdc du moteur BMH ou du moteur BSH peut être branché à la sortie CN11. La sortie CN11 possède les caractéristiques suivantes :
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Caractéristique |
Unité |
Valeur |
|---|---|---|
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Tension de sortie(1) |
V |
Tension sur l'alimentation de la commande 24 VCC CN2 moins 0,8 V |
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Courant de commutation maximal |
A |
1,7 |
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Énergie de la charge inductive(2) |
Ws |
1,5 |
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(1) Voir chapitre Alimentation de la commande 24 VCC (2) Temps entre les opérations de coupure : > 1 s |
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Les signaux de codeur correspondent à la spécification Stegmann Hiperface.
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Caractéristique |
Unité |
Valeur |
|---|---|---|
|
Tension de sortie pour codeur |
V |
10 |
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Courant de sortie pour le codeur |
mA |
100 |
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Plage de tension signal d'entrée SIN/COS |
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1 Vpp avec offset de 2,5 V. 0,5 Vpp pour 100 kHz |
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Résistance d'entrée |
Ω |
120 |
La tension de sortie est protégée contre les courts-circuits et la surcharge. La transmission s'effectue via RS485 asynchrone Half-Duplex.
