Ce bloc fonction démarre le mode opératoire Electronic Gear avec la méthode de synchronisation de la vitesse (Velocity Synchronization).
En mode opératoire Electronic Gear, les mouvements sont effectués selon des signaux de valeurs de référence externes. La valeur de référence de la vitesse est calculée en fonction de ces valeurs de référence externes et d'un rapport de transmission ajustable. Les signaux de référence peuvent être des signaux A/B, P/D ou CW/CCW.
Le mouvement est effectué de façon synchrone (Velocity Synchronization) selon les signaux de valeurs de référence fournis.
Reportez-vous à la documentation du variateur pour plus d'informations sur les classes d'erreurs.
Bibliothèque et espace de noms
Nom de la bibliothèque : GMC Independent Lexium
Espace de noms : GILXM
|
Entrée |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
|
Execute |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Ce bloc fonction peut être redémarré en cours d'exécution. Les valeurs cibles sont remplacées par de nouvelles valeurs lorsque se produit le front montant. |
|
RatioNumerator |
DINT |
Plage de valeurs : 1 à 2 147 483 647 Valeur par défaut : 1 Rapport de transmission : numérateur du rapport de transmission. |
|
RatioDenominator |
DINT |
Plage de valeurs : 1 à 2 147 483 647 Valeur par défaut : 1 Rapport de transmission : dénominateur du rapport de transmission. |
|
Acceleration |
DINT |
Plage de valeurs : 1 à 2 147 483 647 Valeur par défaut : 600 Rampe d'accélération en unités définies par l'utilisateur. |
|
Deceleration |
DINT |
Plage de valeurs : 1 à 2 147 483 647 Valeur par défaut : 600 Rampe de décélération en unités définies par l'utilisateur. |
|
Sortie |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
|
Busy |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté. oTRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution. |
|
CommandAborted |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : l'exécution n'a pas été interrompue. oTRUE : l'exécution a été interrompue par un autre bloc fonction. |
|
Error |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée. oTRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction. |
|
ErrorID |
WORD |
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic de la bibliothèque. Si la valeur est égale à 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction est définie sur TRUE, le code de diagnostic peut être lu via la sortie AxisErrorID du bloc fonction MC_ReadAxisError. |
|
InGear |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oTRUE : lorsque le rapport de transmission ajusté est atteint la première fois. |
|
Entrée/sortie |
Type de données |
Description |
|
|---|---|---|---|
|
Axis |
Axis_Ref |
Référence à l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté (correspond au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit être défini dans l'arborescence Equipements de EcoStruxure Machine Expert. |
|
Il est nécessaire que le paramètre GEARratio ait la valeur 0. Ainsi, RatioNumerator et RatioDenominator sont utilisés pour calculer le rapport de transmission.
Le sens de mouvement activé en mode opératoire Electronic Gear est défini via le paramètre du variateur GEARdir_enabl.
Reportez-vous à la documentation du variateur pour plus d'informations.
Le mode opératoire Electronic Gear avec méthode Position Synchronization est démarré avec le bloc fonction GearInPos_LXM32 .
En mode opératoire Electronic Gear avec méthode Velocity Synchronization, une surcourse de position ne déclenche pas la détection d'une erreur. Une surcourse de position entraîne la perte du point zéro.
