Ce bloc fonction démarre le mode opératoire Profile Torque. En mode opératoire Profile Torque, un mouvement est effectué selon le couple cible. La source du couple cible est définie par l'entrée SetpointSource. Une fois le couple cible atteint, la sortie InTorque est définie sur TRUE.
Bibliothèque et espace de noms
Nom de la bibliothèque : GMC Independent Lexium
Espace de noms : GILXM
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Entrée |
Type de données |
Description |
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Execute |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Ce bloc fonction peut être redémarré en cours d'exécution. Les valeurs cibles sont remplacées par de nouvelles valeurs lorsque se produit le front montant. |
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SetpointSource |
ET_SetpointSource_LXM32 |
Plage de valeurs : 0 à 2 Valeur par défaut : 0 Source du couple cible : o0 / Value : couple cible par l'entrée Torque o1 / AnalogInput : couple cible par l'entrée analogique (module d'E/S) o2 / PTInput : couple cible par l'interface PTI Voir aussi Type de données propre au fournisseur ET_SetpointSource_LXM32. |
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Torque |
INT |
Plage de valeurs : -30 000 à 30 000 Valeur par défaut : 0 Couple cible en unités définies par l'utilisateur. La valeur correspond à 0,1 % du couple nominal du moteur. Exemple : Torque = 300 correspond à 30 % du couple nominal du moteur. Consultez la documentation du variateur pour obtenir la description des paramètres. |
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TorqueRamp |
DINT |
Plage de valeurs : 1 à 30 000 000 Valeur par défaut : 100 000 La valeur correspond à 0,1 % par seconde du couple nominal du moteur. Exemple : si Ramp = 1000, alors 100 % du couple nominal est atteint en une seconde. |
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Sortie |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
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InTorque |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : cible torque non atteinte. oTRUE : cible torque atteinte. |
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Busy |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté. oTRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution. NOTE : La sortie Busy conserve la valeur TRUE même lorsque la vitesse cible est atteinte ou lorsque Execute prend la valeur FALSE. La sortie Busy prend la valeur FALSE dès l'exécution d'un autre bloc fonction tel que MC_Stop. |
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CommandAborted |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : l'exécution n'a pas été interrompue. oTRUE : l'exécution a été interrompue par un autre bloc fonction. |
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Error |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée. oTRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction. |
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ErrorID |
WORD |
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic de la bibliothèque. Si la valeur est égale à 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction est définie sur TRUE, le code de diagnostic peut être lu via la sortie AxisErrorID du bloc fonction MC_ReadAxisError. |
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Entrée/sortie |
Type de données |
Description |
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Axis |
Axis_Ref |
Référence à l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté (correspond au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit être défini dans l'arborescence Equipements de EcoStruxure Machine Expert. |
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