Types de données propres à la bibliothèque
Type de données propre au fournisseur Axis_Ref_Base
Le type de données Axis_Ref_Base est un type propre au fournisseur et représente un axe indépendant commun. Ce type de données doit être utilisé pour transmettre le paramètre Axis_Ref aux blocs fonction propres à l'utilisateur.
Exemple :
Le bloc fonction User_FB doit fournir une référence d'axe pour le bloc fonction MC_Power (Axe) et cette référence doit être du type Axis_Ref_Base. Lors de l'appel d'une instance du bloc fonction User_FB, le paramètre Axis_Ref (Altivar_340) est transmis à l'instance du bloc fonction MC_Power.
Type de données propre au fournisseur ET_SetpointSource_LXM32
Cette énumération décrit la source de la valeur cible.
Type de données : USINT
Valeurs pour le bloc fonction TorqueControl_LXM32 :
|
Nom |
Valeur |
Description |
|---|---|---|
|
Value |
0 |
Couple cible par l'entrée Torque |
|
AnalogInput |
1 |
Couple cible par l'entrée analogique (module d'E/S) |
|
PTIInput |
2 |
Couple cible par l'interface PTI |
Valeurs pour le bloc fonction MoveVelocity_LXM32 :
|
Nom |
Valeur |
Description |
|---|---|---|
|
Value |
0 |
Vitesse cible par l'entrée Velocity |
|
AnalogInput |
1 |
Vitesse cible par l'entrée analogique (module d'E/S) |
Type de données propre au fournisseur ET_SetpointSource_SD328A
Cette énumération décrit la source de la valeur cible.
Type de données : USINT
Valeurs pour le bloc fonction MoveVelocity_SD328A :
|
Nom |
Valeur |
Description |
|---|---|---|
|
Value |
0 |
Vitesse cible par l'entrée Velocity |
|
AnalogInput |
1 |
Vitesse cible par l’entrée analogique |
Type de données propre au fournisseur ET_DeviceType
Type de données : USINT
|
Nom |
Valeur |
Description |
|---|---|---|
|
Altivar320_EthernetIP |
2 |
Variateur Altivar ATV320 avec EtherNet/IP |
|
Altivar340_EthernetIP |
3 |
Variateur Altivar ATV340 avec EtherNet/IP |
|
Altivar6xx_EthernetIP |
4 |
Variateur Altivar ATV6•• avec EtherNet/IP |
|
Altivar9xx_EthernetIP |
5 |
Variateur Altivar ATV9•• avec EtherNet/IP |
|
Lexiun32M_EthernetIP |
6 |
Variateur Lexium LXM32M avec EtherNet/IP |
|
ILA_EthernetIP |
7 |
Variateur Integrated Lexium ILA2K avec EtherNet/IP |
|
ILE_EthernetIP |
8 |
Variateur Integrated Lexium ILE2K avec EtherNet/IP |
|
ILS_EthernetIP |
9 |
Variateur Integrated Lexium ILS2K avec EtherNet/IP |
|
Altivar320_ModbusTCP |
22 |
Variateur Altivar ATV320 avec Modbus/TCP |
|
Altivar340_ModbusTCP |
23 |
Variateur Altivar ATV340 avec Modbus/TCP |
|
Altivar6xx_ModbusTCP |
24 |
Variateur Altivar ATV6•• avec Modbus/TCP |
|
Altivar9xx_ModbusTCP |
25 |
Variateur Altivar ATV9•• avec Modbus/TCP |
|
Lexiun32M_ModbusTCP |
26 |
Variateur Lexium LXM32M avec Modbus/TCP |
|
ILA_ModbusTCP |
27 |
Variateur Integrated Lexium ILA2T avec Modbus/TCP |
|
ILE_ModbusTCP |
28 |
Variateur Integrated Lexium ILE2T avec Modbus/TCP |
|
ILS_ModbusTCP |
29 |
Variateur Integrated Lexium ILS2T avec Modbus/TCP |
|
Altivar320_CANopen |
40 |
Variateur Altivar ATV320 avec CANopen |
|
Altivar340_CANopen |
41 |
Variateur Altivar ATV340 avec CANopen |
|
Altivar6xx_CANopen |
42 |
Variateur Altivar ATV6•• avec CANopen |
|
Altivar9xx_CANopen |
43 |
Variateur Altivar ATV9•• avec CANopen |
|
Lexium32M_CANopen |
44 |
Variateur Lexium LXM32M avec CANopen |
|
Lexium32A_CANopen |
45 |
Variateur Lexium LXM32A avec CANopen |
|
Lexium32i_CANopen |
46 |
Variateur Lexium LXM32ICAN avec CANopen |
|
ILA_CANopen |
47 |
Variateur Integrated Lexium ILA1F avec CANopen |
|
ILE_CANopen |
48 |
Variateur Integrated Lexium ILE1F avec CANopen |
|
ILS_CANopen |
49 |
Variateur Integrated Lexium ILS1F avec CANopen |
|
SD328A_CANopen |
50 |
Moteur pas à pas Lexium SD328A avec CANopen |
Type de données propre au fournisseur ET_LexiumHomingMode
Type de données : UINT
Indique la méthode de référencement pour LXM32A (CANopen), LXM32ICAN (CANopen), LXM32M (CANopen, EtherNet/IP et Modbus/TCP), SD328A (CANopen) et Variateurs intégrés Lexium ILA, ILE et ILS (EtherNet/IP et Modbus/TCP) :
|
Nom |
Valeur |
Description |
|---|---|---|
|
LIMN_Indexpuls |
1 |
LIMN avec impulsion d'indexation |
|
LIMP_Indexpuls |
2 |
LIMP avec impulsion d'indexation |
|
REF_pos_Indexpuls_inv_outside |
7 |
REF+ avec impulsion d'index, inversé, extérieur |
|
REF_pos_Indexpuls_inv_inside |
8 |
REF+ avec impulsion d'index, inversé, intérieur |
|
REF_pos_Indexpuls_ninv_inside |
9 |
REF+ avec impulsion d'index, non inversé, intérieur |
|
REF_pos_Indexpuls_ninv_outside |
10 |
REF+ avec impulsion d'index, non inversé, extérieur |
|
REF_neg_Indexpuls_inv_outside |
11 |
REF- avec impulsion d'index, inversé, extérieur |
|
REF_neg_Indexpuls_inv_inside |
12 |
REF- avec impulsion d'index, inversé, intérieur |
|
REF_neg_Indexpuls_ninv_inside |
13 |
REF- avec impulsion d'index, non inversé, intérieur |
|
REF_neg_Indexpuls_ninv_outside |
14 |
REF- avec impulsion d'index, non inversé, extérieur |
|
LIMN |
17 |
LIMN |
|
LIMP |
18 |
LIMP |
|
REF_pos_inv_outside |
23 |
REF+, inversé, extérieur |
|
REF_pos_inv_inside |
24 |
REF+, inversé, intérieur |
|
REF_pos_ninv_inside |
25 |
REF+, non inversé, intérieur |
|
REF_pos_ninv_outside |
26 |
REF+, non inversé, extérieur |
|
REF_neg_inv_outside |
27 |
REF-, inversé, extérieur |
|
REF_neg_inv_inside |
28 |
REF-, inversé, intérieur |
|
REF_neg_ninv_inside |
29 |
REF-, non inversé, intérieur |
|
REF_neg_ninv_outside |
30 |
REF-, non inversé, extérieur |
|
Indexpuls_neg |
33 |
Impulsion d'index dans le sens négatif |
|
Indexpuls_pos |
34 |
Impulsion d'index dans le sens positif |
|
Setposition |
35 |
Réglage de position |
Type de données propre au fournisseur ET_LexiumHomingMode_ILX1
Type de données : UINT
Indique la méthode de référencement pour Variateurs intégrés Lexium ILA, ILE et ILS avec CANopen :
|
Nom |
Valeur |
Description |
|---|---|---|
|
LIMP |
1 |
LIMN |
|
LIMN |
2 |
LIMP |
|
REFZ_neg |
3 |
REF dans le sens négatif |
|
REFZ_pos |
4 |
REF dans le sens positif |
|
Indexpuls_neg |
5 |
Impulsion d'index dans le sens négatif (ILA1F et ILS1F uniquement) |
|
Indexpuls_pos |
6 |
Impulsion d'index dans le sens positif (ILA1F et ILS1F uniquement) |
|
Block_neg |
7 |
Mouvement vers blocage dans le sens négatif (ILE1F uniquement) |
|
Block_pos |
8 |
Mouvement vers blocage dans le sens positif (ILE1F uniquement) |
|
REF_pos_inv_outside |
23 |
REF+, inversé, extérieur |
|
REF_pos_inv_inside |
24 |
REF+, inversé, intérieur |
|
REF_pos_ninv_inside |
25 |
REF+, non inversé, intérieur |
|
REF_pos_ninv_outside |
26 |
REF+, non inversé, extérieur |
|
REF_neg_inv_outside |
27 |
REF-, inversé, extérieur |
|
REF_neg_inv_inside |
28 |
REF-, inversé, intérieur |
|
REF_neg_ninv_inside |
29 |
REF-, non inversé, intérieur |
|
REF_neg_ninv_outside |
30 |
REF-, non inversé, extérieur |
|
Setposition |
35 |
Réglage de position |
Type de données propre au fournisseur ET_TriggerEdge
L'énumération décrit le front de déclenchement de la capture de position.
Type de données : INT
|
Nom |
Valeur |
Description |
|---|---|---|
|
RisingEdge |
0 |
Front montant |
|
FallingEdge |
1 |
Front descendant |
|
BothEdges |
2 |
Fronts montant et descendant(1)(2) |
|
(1) Pour SD328A : non disponible. (2) Pour Variateurs intégrés Lexium ILA, ILE et ILS : seulement avec EhterNet/IP et Modbus/TCP. |
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