Execute

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE.

Un front montant sur l'entrée Execute est interdit pendant l'exécution du bloc fonction.

Position

DINT

Plage de valeurs : -2 147 483 648 à 2 147 483 647

Valeur par défaut : 0

Position en unités définies par l'utilisateur.

HomingMode 1 à 34 : position au point de référence

HomingMode 35 : position du paramètre de position.

HomingMode

UINT

Plage de valeurs : 1 à 35

Valeur par défaut : 17

Définit la méthode de référencement Homing

o1 : LIMN avec impulsion d'index

o2 : LIMP avec impulsion d'index

o7 : REF+ avec impulsion d'index, inversé, extérieur

o8 : REF+ avec impulsion d'index, inversé, intérieur

o9 : REF+ avec impulsion d'index, non inversé, intérieur

o10 : REF+ avec impulsion d'index, non inversé, extérieur

o11 : REF- avec impulsion d'index, inversé, extérieur

o12 : REF- avec impulsion d'index, inversé, intérieur

o13 : REF- avec impulsion d'index, non inversé, intérieur

o14 : REF- avec impulsion d'index, non inversé, extérieur

o17 : LIMN

o18 : LIMP

o23 : REF+, inversé, extérieur

o24 : REF+, inversé, intérieur

o25 : REF+, non inversé, intérieur

o26 : REF+, non inversé, extérieur

o27 : REF-, inversé, extérieur

o28 : REF-, inversé, intérieur

o29 : REF-, non inversé, intérieur

o30 : REF-, non inversé, extérieur

o33 : impulsion d'index, sens négatif

o34 : impulsion d'index, sens positif

o35 : définition de position

Reportez-vous à la documentation du variateur pour plus d'informations sur la méthode de référencement.

VHome

DINT

Plage de valeurs : 1 à 2 147 483 647

Valeur par défaut : 60

Vitesse cible de la recherche du commutateur en unités définies par l'utilisateur.

VOutHome

DINT

Plage de valeurs : 1 à 2 147 483 647

Valeur par défaut : 6

Vitesse cible pour l'éloignement du commutateur en unités définies par l'utilisateur.

POutHome

DINT

Plage de valeurs : 0 à 2 147 483 647

Valeur par défaut : 0

Distance maximale de la recherche du point de commutation en unités définies par l'utilisateur.

o0 : surveillance de la distance de recherche désactivée

o>0 : distance maximale

Après détection du commutateur, le variateur lance la recherche du point de commutation défini. Si le point de commutation défini est introuvable dans la distance définie ici, une erreur est détectée et le mouvement de référence est annulé.

PDisHome

DINT

Plage de valeurs : 0 à 2 147 483 647

Valeur par défaut : 200

Distance de recherche maximale après une surcourse du commutateur en unités définies par l'utilisateur.

o0 : surveillance de la distance de recherche désactivée

o>0 : distance de recherche

Le commutateur doit être activé à nouveau dans cette distance de recherche, sinon le mouvement de référence est annulé.

Acceleration

DINT

Plage de valeurs : 1 à 2 147 483 647

Valeur par défaut : 600

Rampe d'accélération en unités définies par l'utilisateur.

Deceleration

DINT

Plage de valeurs : 1 à 2 147 483 647

Valeur par défaut : 600

Rampe de décélération en unités définies par l'utilisateur.

Done

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

oFALSE : l'exécution n'a pas encore commencé ou une erreur a été détectée.

oTRUE : exécution terminée sans erreur détectée.

Busy

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

oFALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté.

oTRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution.

CommandAborted

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

oFALSE : l'exécution n'a pas été interrompue.

oTRUE : l'exécution a été interrompue par un autre bloc fonction.

Error

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

oFALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée.

oTRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction.

ErrorID

WORD

Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic de la bibliothèque. Si la valeur est égale à 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction est définie sur TRUE, le code de diagnostic peut être lu via la sortie AxisErrorID du bloc fonction MC_ReadAxisError.

Axis

Axis_Ref

Référence à l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté (correspond au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit être défini dans l'arborescence Equipements de EcoStruxure Machine Expert.