Ce bloc fonction arrête le mouvement en cours. Le mode opératoire est désactivé par ce bloc fonction.
Le bloc fonction MC_Stop commande au variateur l'arrêt du mouvement. Les paramètres d'arrêt spécifiques au variateur, tels que la décélération, sont fournis lors de l'implémentation de l'équipement. La réexécution de ce bloc fonction n'influence pas la décélération en cours.
La procédure d'arrêt peut être annulée uniquement en désactivant la phase d'alimentation via MC_Power.
L'exécution d'un autre bloc fonction de mouvement lorsque MC_Stop est occupé (état Busy) n'influence pas la procédure d'arrêt. Cela signifie que le bloc fonction MC_Stop reste occupé et que le bloc fonction exécuté génère une erreur.
Tant que l'entrée Execute est TRUE, l'exécution d'une commande de mouvement est impossible. Dans ce cas, les blocs fonction de mouvement exécutés s'arrêtent en générant une erreur.
Bibliothèque et espace de noms
Nom de la bibliothèque : GMC Independent PLCopen MC
Espace de noms : GIPLC
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Entrée |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
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Execute |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Ce bloc fonction peut être redémarré en cours d'exécution. Les valeurs cibles sont remplacées par de nouvelles valeurs lorsque se produit le front montant. |
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Sortie |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
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Done |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : l'exécution n'a pas encore commencé ou une erreur a été détectée. oTRUE : exécution terminée sans erreur détectée. |
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Busy |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté. oTRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution. |
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CommandAborted |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : l'exécution n'a pas été interrompue. oTRUE : l'exécution a été interrompue par un autre bloc fonction. |
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Error |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée. oTRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction. |
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ErrorID |
WORD |
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic de la bibliothèque. Si la valeur est égale à 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction est définie sur TRUE, le code de diagnostic peut être lu via la sortie AxisErrorID du bloc fonction MC_ReadAxisError. |
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Entrée/sortie |
Type de données |
Description |
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|---|---|---|---|
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Axis |
Axis_Ref |
Référence à l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté (correspond au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit être défini dans l'arborescence Equipements de EcoStruxure Machine Expert. |
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Si vous avez activé ce bloc fonction, l'utilisation simultanée de blocs fonction Control_ATV peut entraîner un fonctionnement inattendu.
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FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT |
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oN'activez pas le bloc fonction Control_ATV si ce bloc fonction est actif. oDésactivez ce bloc fonction ou attendez l'arrêt du bloc fonction avant d'activer le bloc fonction Control_ATV. |
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Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
Ce bloc fonction peut être arrêté uniquement en désactivant la phase d'alimentation via le bloc fonction MC_Power.
Tant que l'entrée Execute est TRUE, aucun autre bloc fonction ne peut démarrer, excepté MC_Power.
Pour ATV, la méthode d'arrêt correspond à la configuration de l'arrêt (voir le manuel du produit).
Pour les variateurs LXM32, vous devez utiliser le bloc fonction SetStopRamp_LXM32 propre au fournisseur pour définir la décélération. Si vous voulez modifier la rampe de décélération, il suffit d'exécuter une fois ce bloc fonction.
Pour les variateurs SD328A, il n'existe pas de rampe d'arrêt spécifique. Utilisez le bloc fonction SetDriveRamp_SD328A pour définir la rampe.
Pour les Variateurs intégrés Lexium ILA, ILE et ILS, vous devez utiliser le bloc fonction SetStopRamp_ILX propre au fournisseur pour définir la décélération. Si vous voulez modifier la rampe de décélération, il suffit d'exécuter une fois ce bloc fonction.
