Mappage d'E/S utilisé par la bibliothèque
Pour les variateurs Altivar, la bibliothèque utilise le mappage suivant :
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PDO |
Paramètre |
Paramètre mappé |
Adresse |
|---|---|---|---|
|
RPDO2 |
Paramètre 1 |
CMD (mot de commande) |
6040:0 hex |
|
Paramètre 2 |
LFRD (consigne de vitesse) [tr/min] |
6042:0 hex |
|
|
Paramètre 3 |
Réservé |
- |
|
|
Paramètre 4 |
Réservé |
- |
|
|
TPDO1 |
Paramètre 1 |
OL1R (sortie logique) |
2016:D hex |
|
Paramètre 2 |
Réservé |
- |
|
|
Paramètre 3 |
Réservé |
- |
|
|
Paramètre 4 |
Réservé |
- |
|
|
TPDO2 |
Paramètre 1 |
ETA (mot d'état) |
6041:0 hex |
|
Paramètre 2 |
ETI (mot d'état étendu) |
2002:7 hex |
|
|
Paramètre 3 |
RFRD (vitesse en sortie) [tr/min] |
6044:0 hex |
|
|
Paramètre 4 |
IL1R (entrée logique) |
2016:3 hex |
Pour les variateurs LXM32A, LXM32ICAN et LXM32M, la bibliothèque utilise le mappage suivant :
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PDO |
Paramètre |
Paramètre mappé |
Adresse |
|---|---|---|---|
|
RPDO1 |
Paramètre 1 |
driveModeCtrl |
301B:1F hex |
|
Paramètre 2 |
RefA16 |
301B:22 hex |
|
|
Paramètre 3 |
RefB32 |
301B:21 hex |
|
|
TPDO1 |
Paramètre 1 |
driveStat |
301B:25 hex |
|
Paramètre 2 |
mfStat |
301B:26 hex |
|
|
Paramètre 3 |
motionStat |
301B:27 hex |
|
|
Paramètre 4 |
driveInput |
301B:28 hex |
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|
TPDO2 |
Paramètre 1 |
actualPosition |
301E:0D hex |
|
Paramètre 2 |
actualVelocity |
301E:20 hex |
Pour les variateurs SD328A, la bibliothèque utilise le mappage suivant :
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PDO |
Paramètre |
Paramètre mappé |
Adresse |
|---|---|---|---|
|
RPDO1 |
Paramètre 1 |
PLCopenRx1 |
301B:05 hex |
|
Paramètre 2 |
PLCopenRx2 |
301B:06 hex |
|
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TPDO1 |
Paramètre 1 |
PLCopenTx1 |
301B:07 hex |
|
Paramètre 2 |
PLCopenTx2 |
301B:08 hex |
Pour les Variateurs intégrés Lexium ILA, ILE et ILS, la bibliothèque utilise le RPDO4 par défaut et le TPDO4 par défaut (voir la documentation du variateur).
Mappage d'E/S pour EtherNet/IP
Pour les variateurs Altivar, la bibliothèque utilise l'assemblage 100/101 avec le mappage suivant :
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Assemblage |
Paramètre |
Paramètre mappé |
Adresse |
|---|---|---|---|
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100 |
Paramètre 1 |
CMD (mot de commande) |
8B/01/66 hex |
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Paramètre 2 |
LFRD (consigne de vitesse) [tr/min] |
8C/01/03 hex |
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Paramètre 3 |
Réservé |
- |
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|
Paramètre x |
Réservé |
- |
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101 |
Paramètre 1 |
ETA (mot d'état) |
71/01/02 hex |
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Paramètre 2 |
RFRD (vitesse en sortie) [tr/min] |
8C/01/05 hex |
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Paramètre 3 |
LCR (courant moteur) |
71/01/05 hex |
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Paramètre x |
Réservé |
- |
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NOTE : Pour ATV340, le mappage d'E/S du variateur doit être ajusté à l'aide du logiciel de mise en service DTM (Device Type Manager). Pour plus d'informations sur le DTM, consultez EcoStruxure Machine Expert - Device Type Manager (DTM) - Guide utilisateur. |
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Pour les variateurs Lexium, la bibliothèque utilise l'assemblage par défaut (voir la documentation du variateur).
La bibliothèque utilise la connexion par défaut (voir la documentation du variateur).
