1

Pour ajouter un DTM OTB d'interface CANopen à votre contrôleur, sélectionnez OTB 1C0DM9LP dans le Catalogue de matériels et faites glisser la sélection jusqu'à l'arborescence Equipements pour la déposer sur l'un des noeuds en surbrillance, puis sélectionnez OTB 1C0DM9LP Advanced Settings.

Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :

• Utilisation de la méthode glisser-déposer

• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus

2

Double-cliquez sur le nœud ajouté pour accéder à l'écran de l'éditeur d'appareil.

Informations DTM

Informations générales sur le DTM à interface CANopen.

Communication

Surveillance de l'état, de la progression et du parent de l'interface CANopen.

Adresse d'appareil

L'ID de nœud (adresse de l'équipement) permet d'identifier le DTM CANopen de manière univoque et correspond au numéro indiqué sur l'équipement lui-même (de 1 à 126). Entrez l'ID sous forme de nombre décimal.

Paramètres supplémentaires

Activer réglage expert : cela active des paramètres CANopen supplémentaires dans l'onglet Informations DTM et dans l'onglet Etat.

Appareil optionnel : Si cette option est activée, le maître tente de lire une seule fois depuis ce nœud. Si le nœud ne répond pas, il sera ignoré.

Paramètres supplémentaires

Canaux SDO... : Ce bouton affiche la configuration des voies SDO.

Réglage d'usine : Cette option est activée par défaut. Elle réinitialise les paramètres de communication CANopen des esclaves à leurs valeurs par défaut avant le téléchargement de la nouvelle configuration. Les paramètres pouvant être réinitialisés dépendent de l'équipement utilisé. Le sous-index définit le paramètre de configuration à définir. Par exemple, par défaut le sous-index 2 (1000h à 1FFFh, objet 1011h) permet d'adresser les paramètres de communication CANopen. Consultez la norme CANopen pour plus d'informations sur les objets.

Pas d'initialisation : Lorsque cette option est sélectionnée, le maître active le noeud sans envoyer de SDO de configuration (les données SDO seront néanmoins créées et enregistrées sur le contrôleur).

Node Guard

Quand cette option est activée, un message est envoyé à l'équipement conformément à l'intervalle Durée de surveillance (200 ms par défaut).

Si l'équipement n'envoie pas alors un message avec la valeur donnée pour l'identifiant COB-ID (Communication Object Identifier) de surveillance, il reçoit l'état "timeout". Dès que le nombre de tentatives (Facteur de durée de vie ; 2 par défaut s'il n'y a pas d'autres paramètres par défaut dans le fichier de configuration de l'équipement ou si ce paramètre par défaut vaut 0) est atteint, l'équipement reçoit l'état "not OK". L'état de l'équipement est enregistré dans un objet de diagnostic.

NOTE : Aucune surveillance de l'équipement n'est effectuée si les variables Durée de surveillance et Facteur de durée de vie ne sont pas définies (=0).

Emergency

Quand cette option est activée, un équipement envoie un message d'urgence avec un COB-ID unique, dès qu'une erreur interne est détectée. Ces messages, variant d'un appareil à l'autre, sont enregistrés dans un objet de diagnostic.

Heartbeat

Activer la génération Heartbeat : Quand cette option est activée, l'équipement envoie des heartbeats selon l'intervalle défini dans Durée producteur Heartbeat (en ms, 200 par défaut ou si ce paramètre est égal à 0).

Modifier les propriétés de Heartbeat : Ce bouton ouvre une boîte de dialogue permettant d'entrer la valeur voulue en millisecondes dans le champ Durée heartbeat. Si l'option Heartbeat Consumer est activée, l'équipement correspondant écoute les heartbeats envoyés par le maître. Dès qu'il ne reçoit plus de heartbeats, l'équipement coupe les E/S.

Contrôles au démarrage

Cette fonction compare les valeurs ID fabricant, Numéro de produit, Numéro de révision dans l'objet avec celles configurées dans EcoStruxure Machine Expert.