Création d'un îlot OTB avec un DTM

Ajout et configuration d'une unité avec DTM via CANopen

Présentation

Avant de commencer, vérifiez que le DTM d'unité est installé sur votre ordinateur et dans votre référentiel d'équipements.

Le DTM à interface CANopen fournit des boîtes de dialogue et des fonctions permettant d'effectuer la configuration et la maintenance des équipements.

Étape	Action
1	Pour ajouter une unité au contrôleur, sélectionnez l'équipement pris en charge voulu dans le Catalogue de matériels et faites-le glisser jusqu'à l'arborescence Equipements, sur l'un des noeuds en surbrillance, puis sélectionnez le nom de DTM approprié. Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez : • Utilisation de la méthode glisser-déposer • Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus
2	Double-cliquez sur le nœud ajouté pour accéder à l'écran de l'éditeur d'appareil.

Étape

Action

Pour ajouter une unité au contrôleur, sélectionnez l'équipement pris en charge voulu dans le Catalogue de matériels et faites-le glisser jusqu'à l'arborescence Equipements, sur l'un des noeuds en surbrillance, puis sélectionnez le nom de DTM approprié.

Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :

• Utilisation de la méthode glisser-déposer

• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus

Double-cliquez sur le nœud ajouté pour accéder à l'écran de l'éditeur d'appareil.

Ecran de l'éditeur d'appareil

L'écran de l'éditeur d'appareil contient les onglets suivants :

oEquipement distant CANopen

oMappage des PDO

oMappage de PDO de réception

oMappage de PDO d'envoi

oService Data Object

oInformations DTM

oConfiguration de l'équipement

oConfiguration CANopen

oMappage E/S CANopen

oÉtat

oInformations

Onglet Equipement distant CANopen

Section	Description
Généralités	L'ID de nœud (adresse de l'équipement) permet d'identifier le DTM CANopen de manière univoque et correspond au numéro indiqué sur l'équipement lui-même (de 1 à 126). Entrez l'ID sous forme de nombre décimal.
Paramètres supplémentaires	Activer réglage expert : Cette option active des paramètres CANopen supplémentaires dans les onglets Informations DTM et Etat et ajoute 2 onglets Mappage de PDO de réception et Mappage de PDO d'envoi.

Lorsque l'option Activer réglage expert est sélectionnée, des éléments de configuration supplémentaires apparaissent dans l'onglet Appareil distant CANopen :

Section	Description
Général (Paramètres supplémentaires)	Canaux SDO : Ajout d'une deuxième voie SDO en cas de problème de performances pendant que le DTM échange des données avec l'équipement physique. Appareil optionnel : Si cette option est activée, le maître tente de lire une seule fois depuis ce nœud. Si le nœud ne répond pas, il sera ignoré. Créer tous les SDO : Tous les objets sont téléchargés vers le contrôleur, que leurs valeurs aient ou non été modifiées. Pas d'initialisation : Lorsque cette option est sélectionnée, le maître active le noeud sans envoyer de SDO de configuration (les données SDO seront néanmoins créées et enregistrées sur le contrôleur).
NodeGuarding	Quand cette option est activée, un message est envoyé à l'équipement conformément à l'intervalle Durée de surveillance (200 ms par défaut). Si l'équipement n'envoie pas alors un message avec la valeur donnée pour l'identifiant COB-ID (Communication Object Identifier) de surveillance, il reçoit l'état "timeout". Dès que le nombre de tentatives (Facteur de durée de vie ; 2 par défaut s'il n'y a pas d'autres paramètres par défaut dans le fichier de configuration de l'équipement ou si ce paramètre par défaut vaut 0) est atteint, l'équipement reçoit l'état "not OK". L'état de l'équipement est enregistré dans un objet de diagnostic. NOTE : Aucune surveillance de l'équipement n'est effectuée si les variables Durée de surveillance et Facteur de durée de vie ne sont pas définies (=0).
Heartbeat	Activer la génération Heartbeat : Quand cette option est activée, l'équipement envoie des heartbeats selon l'intervalle défini dans Durée producteur Heartbeat (en ms, 200 par défaut ou si ce paramètre est égal à 0). Heartbeat Consuming : Ce bouton ouvre une boîte de dialogue permettant d'entrer la valeur voulue en millisecondes dans le champ Durée heartbeat. Si l'option Heartbeat Consumer est activée, l'équipement correspondant écoute les heartbeats envoyés par le maître. Dès qu'il ne reçoit plus de heartbeats, l'équipement coupe les E/S.
Emergency	Quand cette option est activée, un équipement envoie un message d'urgence avec un COB-ID unique, dès qu'une erreur interne est détectée. Ces messages, variant d'un appareil à l'autre, sont enregistrés dans un objet de diagnostic.
TIME	Cette option est désactivée.
Contrôles au démarrage	Cette fonction compare les valeurs ID fabricant, Numéro de produit, Numéro de révision dans l'objet avec celles configurées dans EcoStruxure Machine Expert.

Onglet Mappage PDO

Section	Description
Sélectionner PDO (RPDO) de réception	Affiche les RPDO configurés et permet leur sélection.
Sélectionner PDO (TPDO) d’envoi	Affiche les TPDO configurés et permet leur sélection.

Onglets Mappage des PDO de réception Mappage des PDO d'envoi (Paramètres expert)

Ces onglets permettent de configurer ou modifier manuellement les PDO de réception et d'envoi :

Bouton	Description
Ajouter PDO...	Ajouter une voie PDO.
Ajouter le mappage...	Ajouter un élément du répertoire d'objets au PDO sélectionné.
Supprimer...	Supprimer la voie PDO.
Modifier...	Si un PDO est sélectionné, modification des propriétés de la voie correspondante (COB-ID, type de transmission). Si un objet est sélectionné, modification de l'objet contenu dans le PDO.

Onglet Service Data Object (SDO)

Cet onglet permet de configurer ou modifier manuellement les SDO :

Élément	Description
Déplacer vers le haut	Modifier l'ordre des PDO.
Déplacer vers le bas	Modifier l'ordre des PDO.
Nouveau...	Ajouter une voie SDO.
Supprimer...	Supprimer une voie SDO.
Modifier...	Modifier les propriétés de la voie SCO et les objets contenus dans le SDO.
Délai d'expiration SDO (ms)	Configurer le délai d'expiration SDO (1000 ms par défaut)

Onglet Informations DTM

Section	Description
Informations DTM	Informations générales sur le DTM à interface CANopen.
Communication	Surveillance de l'état, de la progression et du parent de l'interface CANopen.
Adresse d'appareil	L'ID de nœud (adresse de l'équipement) permet d'identifier le DTM CANopen de manière univoque et correspond au numéro indiqué sur l'équipement lui-même (de 1 à 126). Entrez l'ID sous forme de nombre décimal.

Configuration de l'onglet Equipement

Le DTM s'ouvre dans cet onglet.

Pour plus d'informations sur le DTM, cliquez sur le bouton Aide dans l'onglet Configuration ou consultez la documentation du DTM concerné.

Onglet Configuration CANopen

Cet onglet récapitule les paramètres de configuration CANopen.

Onglet Mappage d'E/S CANopen

Cet onglet est la boîte de dialogue standard de l'éditeur d'équipement pour la configuration des mappages d'E/S d'un équipement, c'est-à-dire pour l'affectation de variables CEI aux voies d'entrée et de sortie du matériel.

Onglet Etat

Cet onglet affiche des informations d'état ("En cours d'exécution" ou "Arrêté", par exemple) et des messages de diagnostic propres à l'équipement.

Quand l'option Activer réglage expert est sélectionnée, les commandes NMT et SDO sont disponibles.

Onglet Informations

Cet onglet affiche des informations générales sur l'équipement (nom, description, fabricant, version, image).