Schéma d'affectation des broches
La figure ci-dessous présente le schéma d'affectation des broches du bloc fonction FB_PI :
Le bloc fonction FB_PI est un bloc fonction PI standard avec optimisation manuelle, fonction de maintien et saturation antiréinitialisation.
Le contrôleur PI génère une sortie de commande basée sur l'erreur de processus dans le système (Erreur de processus = Point de consigne – Valeur réelle). A l'aide des paramètres du bloc fonction, la sortie de commande peut être optimisée pour réduire l'erreur de processus.
Les valeurs proportionnelles et intégrales du processus sont calculées en continu à partir de la valeur réelle, du point de consigne et des paramètres d'entrée. Le bloc fonction limite aussi la sortie de commande en fonction des paramètres de limite.
L'équation ci-dessous est la fonction de transfert du bloc fonction FB_PI :
Où :
Kp = Gain proportionnel.
sTn = Temps intégral
Cette figure présente le schéma fonctionnel du bloc fonction FB_PI :
Ce bloc fonction permet de commander les processus en boucle fermée avec les variables d'entrée et de sortie continues.
Un paramètre non valable aux entrées du bloc fonction génère une erreur détectée et un ID d'erreur détectée correspondant.
Pendant l'état d'erreur détectée, la valeur de sortie est mise à zéro.
L'erreur détectée ne peut être réinitialisée que par un front montant de l'entrée i_xErrRst. La sortie q_xBusy a la valeur TRUE, chaque fois que le bloc fonction est activé et qu'il n'y a pas d'erreur détectée.
