A propos du Modicon M241 Logic Controller
Description des modules M241 Logic Controller
Le M241 Logic Controller est doté de puissantes fonctionnalités et peut servir à une large gamme d'applications.
La configuration, la programmation et la mise en service sont effectuées à l'aide du logiciel EcoStruxure Machine Expert décrit dans les documents EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation et M241 Logic Controller - Guide de programmation.
Le logiciel M241 Logic Controller est configuré et programmé avec le logiciel EcoStruxure Machine Expert qui prend en charge les logiciels de programmation IEC 61131-3 suivants :
oIL : (Instruction List) liste d'instructions
oST (Structured Text) : texte structuré
oFBD : (Function Block Diagram) schéma de blocs fonction
oSFC (Sequential Function Chart) diagramme fonctionnel en séquence
oLD (Ladder Diagram) : schéma à contacts
Vous pouvez aussi utiliser le logiciel EcoStruxure Machine Expert pour programmer ces contrôleurs en langage CFC (Continuous Function Chart - Diagramme fonctionnel continu).
Le M241 Logic Controller est alimenté en 24 VCC ou en 100 à 240 VCA.
Le M241 Logic Controller comprend un système horodateur (RTC).
Le M241 Logic Controller peut être commandé de manière externe de plusieurs manières :
oun commutateur Run/Stop matériel ;
oune opération Run/Stop déclenchée par une entrée numérique dédiée, définie dans la configuration logicielle. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Configuration d'entrées numériques.
oune commande logicielle EcoStruxure Machine Expert
Ce tableau décrit les différents types de mémoire :
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Type de mémoire |
Taille |
Utilisée pour |
|---|---|---|
|
RAM |
64 Mo, dont 8 Mo pour l'application |
exécuter l'application. |
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Non volatile |
128 Mo |
enregistrer le programme et les données en cas de coupure de courant. |
Plusieurs types d'E/S sont intégrés, selon la référence du contrôleur :
oEntrées normales
oEntrées rapides associées à des compteurs
oSorties transistor normales à logique négative/positive
oSorties transistor rapides à logique négative/positive associées à des générateurs d'impulsions
oSorties relais
Le M241 Logic Controller est équipé d'un emplacement de carte SD intégré.
Principalement, une carte SD sert à :
oinitialiser le contrôleur avec une nouvelle application,
omettre jour le firmware du contrôleur,
oappliquer des fichiers de post-configuration au contrôleur,
oappliquer des recettes,
orecevoir des fichiers de journalisation des données.
Fonctions de communication intégrées
Les ports de communication suivants sont disponibles selon la référence du contrôleur :
Compatibilité entre le module d'extension et le coupleur de bus
Reportez-vous aux tableaux de compatibilité du manuel EcoStruxure Machine Expert - Compatibilité et migration - Guide de l'utilisateur.
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Référence |
Entrées numériques |
Sorties numériques |
Ports de communication |
Type de bornier |
Alimentation |
|---|---|---|---|---|---|
|
6 entrées normales(1) 8 entrées rapides (compteurs)(2) |
6 sorties relais 2 A 4 sorties rapides à logique positive (générateurs d'impulsions)(3) |
2 ports de type ligne série 1 port de programmation USB |
Borniers à vis débrochables |
100 à 240 V CA |
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6 entrées normales(1) 8 entrées rapides (compteurs)(2) |
6 sorties relais 2 A 4 sorties rapides à logique positive (générateurs d'impulsions)(3) |
2 ports de type ligne série 1 port de programmation USB 1 port Ethernet |
Borniers à vis débrochables |
100 à 240 V CA |
|
|
6 entrées normales(1) 8 entrées rapides (compteurs)(2) |
6 sorties relais 2 A 4 sorties rapides à logique positive (générateurs d'impulsions)(3) |
2 ports de ligne série 1 port Ethernet 1 port maître CANopen 1 port de programmation USB |
Borniers à vis débrochables |
100 à 240 V CA |
|
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6 entrées normales(1) 8 entrées rapides (compteurs)(2) |
Sorties à logique positive 6 sorties transistor normales 4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3) |
2 ports de ligne série 1 port de programmation USB |
Borniers à vis débrochables |
24 V CC |
|
|
6 entrées normales(1) 8 entrées rapides (compteurs)(2) |
Sorties à logique positive 6 sorties transistor normales 4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3) |
2 ports de ligne série 1 port de programmation USB 1 port Ethernet |
Borniers à vis débrochables |
24 V CC |
|
|
6 entrées normales(1) 8 entrées rapides (compteurs)(2) |
Sorties à logique positive 6 sorties transistor normales 4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3) |
2 ports de ligne série 1 port de programmation USB 1 port Ethernet 1 port maître CANopen |
Borniers à vis débrochables |
24 V CC |
|
|
6 entrées normales(1) 8 entrées rapides (compteurs)(2) |
Sorties à logique négative 6 sorties transistor normales 4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3) |
2 ports de ligne série 1 port de programmation USB |
Borniers à vis débrochables |
24 V CC |
|
|
6 entrées normales(1) 8 entrées rapides (compteurs)(2) |
Sorties à logique négative 6 sorties transistor normales 4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3) |
2 ports de ligne série 1 port de programmation USB 1 port Ethernet |
Borniers à vis débrochables |
24 V CC |
|
|
6 entrées normales(1) 8 entrées rapides (compteurs)(2) |
Sorties à logique négative 6 sorties transistor normales 4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3) |
2 ports de ligne série 1 port de programmation USB 1 port Ethernet 1 port maître CANopen |
Borniers à vis débrochables |
24 V CC |
|
|
16 entrées normales(1) 8 entrées rapides (compteurs)(2) |
12 sorties relais 2 A 4 sorties rapides à logique positive (générateurs d'impulsions)(3) |
2 ports de ligne série 1 port de programmation USB |
Borniers à vis débrochables |
100 à 240 V CA |
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|
16 entrées normales(1) 8 entrées rapides (compteurs)(2) |
12 sorties relais 2 A 4 sorties rapides à logique positive (générateurs d'impulsions)(3) |
2 ports de ligne série 1 port de programmation USB 1 port Ethernet |
Borniers à vis débrochables |
100 à 240 V CA |
|
|
16 entrées normales(1) 8 entrées rapides (compteurs)(2) |
Sorties à logique positive 12 sorties transistor normales 4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3) |
2 ports de ligne série 1 port de programmation USB |
Borniers à vis débrochables |
24 V CC |
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16 entrées normales(1) 8 entrées rapides (compteurs)(2) |
Sorties à logique positive 12 sorties transistor normales 4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3) |
2 ports de ligne série 1 port de programmation USB 1 port Ethernet |
Borniers à vis débrochables |
24 V CC |
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|
16 entrées normales(1) 8 entrées rapides (compteurs)(2) |
Sorties à logique négative 12 sorties transistor normales 4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3) |
2 ports de ligne série 1 port de programmation USB |
Borniers à vis débrochables |
24 V CC |
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16 entrées normales(1) 8 entrées rapides (compteurs)(2) |
Sorties à logique négative 12 sorties transistor normales 4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3) |
2 ports de ligne série 1 port de programmation USB 1 port Ethernet |
Borniers à vis débrochables |
24 V CC |
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(1) Les entrées normales ont une fréquence maximale de 1 kHz. (2) Les entrées rapides peuvent être utilisées en tant qu'entrées normales ou en tant qu'entrées rapides dans les fonctions de comptage ou d'événement. (3) Les sorties transistor rapides peuvent être utilisées comme sorties transistor normales, comme sorties réflexes pour la fonction de comptage (HSC), ou comme sorties transistor rapides pour les fonctions de générateur d'impulsions (FreqGen/PTO/PWM). |
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La figure suivante montre les éléments livrés pour un M241 Logic Controller :
1 M241 Logic Controller - Instruction de service
2 M241 Logic Controller
3 Pile lithium/monofluorure de carbone, type Panasonic BR2032
