Description des modules M251 Logic Controller

Présentation

Le M251 Logic Controller est doté de puissantes fonctionnalités et peut servir à une large gamme d'applications.

La configuration, la programmation et la mise en service du logiciel s'effectuent au moyen du logiciel EcoStruxure Machine Expert décrit dans les documents EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation et M251 Logic Controller - Guide de programmation.

Langages de programmation

Le M251 Logic Controller est configuré et programmé avec le logiciel EcoStruxure Machine Expert qui prend en charge les logiciels de programmation IEC 61131-3 suivants :

oIL (Instruction List) : liste d'instructions

oST (Structured Text) : texte structuré

oFBD (Function Block Diagram) : schéma de blocs fonction

oSFC (Sequential Function Chart) : diagramme fonctionnel en séquence

oLD (Ladder Diagram) : schéma à contacts

Vous pouvez aussi utiliser le logiciel EcoStruxure Machine Expert pour programmer ce contrôleur en utilisant le langage CFC (Continuous Function Chart - Schéma fonctionnel continu).

Alimentation

Le M251 Logic Controller est alimenté en 24 VCC.

Horodateur

Le M251 Logic Controller comprend un système horodateur (RTC).

Fonction Run/Stop

Le M251 Logic Controller peut être commandé de manière externe de plusieurs manières :

oun commutateur Run/Stop matériel ;

oune commande logicielle EcoStruxure Machine Expert

Mémoire

Ce tableau décrit les différents types de mémoire :

Type de mémoire

Taille

Utilisation

RAM

64 Mo, dont 8 Mo pour l'application

Exécuter l'application.

Flash

128 Mo

Pour enregistrer le programme et les données en cas de coupure de courant.

Stockage amovible

Le M251 Logic Controller est équipé d'un emplacement de carte SD intégré.

Principalement, une carte SD sert à :

oinitialiser le contrôleur avec une nouvelle application,

omettre jour le firmware du contrôleur,

oappliquer des fichiers de post-configuration au contrôleur,

oappliquer des recettes,

orecevoir des fichiers de journalisation des données.

Fonctions de communication intégrées

Les ports de communication natifs des M251 Logic Controller sont les suivants (en fonction de la référence du contrôleur) :

oMaître CANopen

oEthernet

oUSB mini-B

oLigne série

Compatibilité entre le module d'extension et le coupleur de bus

Reportez-vous aux tableaux de compatibilité du manuel EcoStruxure Machine Expert - Compatibilité et migration - Guide de l'utilisateur.

M251 Logic Controller

Référence

Entrées numériques

Sorties numériques

Ports de communication

TM251MESC

0

0

1 port de ligne série

1 port de programmation USB mini B

1 commutateur Ethernet double port

1 port CANopen

TM251MESE

0

0

1 port de ligne série

1 port de programmation USB mini B

1 commutateur Ethernet double port

1 port Ethernet pour le bus de terrain