Ethernet Industriel - Présentation
Le terme d'Ethernet Industriel désigne les protocoles industriels qui utilisent la couche physique Ethernet standard et les protocoles Ethernet standards.
Sur un réseau Ethernet industriel, il est possible de connecter :
odes équipements industriels (protocoles industriels) ;
odes équipements non-industriels (autres protocoles Ethernet)
Pour plus d'informations, consultez le Guide utilisateur Ethernet.
Architecture Ethernet Industriel
Ce schéma montre une architecture Ethernet Industriel typique :
Il est possible de configurer cette architecture à l'aide de EcoStruxure Machine Expert.
Description de l'Ethernet Industriel
|
M262 Logic/Motion Controller |
|
|---|---|
|
Caractéristiques |
Description |
|
Topologie |
Guirlande et Etoile via des commutateurs |
|
Bande passante |
10/100 Mbits/s pour le port Ethernet 1 10/100/1 000 Mbits/s pour le port Ethernet 2 |
|
Scrutateur EtherNet/IP |
|
|
Performance |
Jusqu'à 64(1) équipements EtherNet/IP cibles gérés par le contrôleur logique, contrôlés dans une plage de 20 ms |
|
Nombre de connexions |
0 à 64(1) |
|
Nombre de mots d'entrée |
0 à 15 360 |
|
Nombre de mots de sortie |
0 à 15 360 |
|
Communications d'E/S |
Service de scrutateur EtherNet/IP Bloc fonction pour la configuration et le transfert de données |
|
Origine/Cible |
|
|
Scrutateur d'E/S Modbus TCP |
|
|
Performance |
Jusqu'à 64 équipements esclaves Modbus TCP gérés par le contrôleur logique, surveillés à intervalles de temps de 64 ms. |
|
Nombre de connexions |
0 à 64(1) |
|
Nombre de mots d'entrée |
0 à 8 000 |
|
Nombre de mots de sortie |
0 à 8 000 |
|
Communications d'E/S |
Service de Scrutateur d'E/S Modbus TCP Bloc fonction pour le transfert de données |
|
Maître/Esclave |
|
|
Sercos |
|
|
Performance |
Consultez la section Aperçu des performances. |
|
Autres services |
Gestion FDT/DTM/EDS |
|
FDR (Remplacement Rapide d'Equipement) |
|
|
Serveur DHCP |
|
|
Gestion de la sécurité (consultez les sections Paramètres de sécurité et Configuration du pare-feu)) |
|
|
Serveur Modbus TCP |
|
|
Client Modbus TCP |
|
|
EtherNet/IP adapter (contrôleur en tant que cible sur EtherNet/IP) |
|
|
Origine EtherNet/IP |
|
|
Serveur Modbus TCP (contrôleur en tant qu'esclave sur Modbus TCP) |
|
|
Serveur Web |
|
|
Serveur FTP |
|
|
SNMP |
|
|
IEC VAR ACCESS |
|
|
Caractéristiques additionnelles |
Vous pouvez mélanger les équipements serveur EtherNet/IP et Modbus TCP : o96 sur les modules TM262L10MESE8T et TM262M15MESS8T o128 sur les modules TM262L20MESE8T, TM262M25MESS8T et TM262M35MESS8T Il est possible d'accéder directement aux équipements à des fins de configuration, de surveillance et de gestion. Transparence de réseaux entre le réseau de contrôle et le réseau d'équipements (le contrôleur peut être utilisé comme passerelle). NOTE : L'utilisation du contrôleur en tant que passerelle peut affecter les performances du contrôleur. |
|
(1) 0 à 6 sur le port Ethernet_1 du TM262M•. |
|
EtherNet/IP est l'implémentation du protocole CIP sur l'Ethernet standard.
Le protocole EtherNet/IP utilise une architecture source/cible pour l'échange de données.
Les sources sont des équipements qui initient les échanges de données avec les équipements cibles du réseau. Ceci s'applique aussi bien aux communications d'E/S qu'aux services de messagerie. Cela équivaut au rôle d'un client dans un réseau Modbus.
Les cibles sont des périphériques qui répondent aux demandes de données générées par les sources. Ceci s'applique aussi bien aux communications d'E/S qu'aux services de messagerie. Dans un réseau Modbus, cela équivaut au rôle d'un serveur.
L'adaptateur EtherNet/IP est un terminal d'un réseau EtherNet/IP. Les blocs d'E/S et les variateurs peuvent être des adaptateurs EtherNet/IP.
La communication entre une Origine et une Cible EtherNet/IP est réalisée via une connexion EtherNet/IP.
Le protocole Modbus TCP utilise une architecture Client/Serveur pour l'échange de données.
Les échanges de données Modbus TCP explicites (non-cycliques) sont gérés par l'application.
Les échanges de données Modbus TCP implicites (cycliques) sont gérés par le Scrutateur d'E/S Modbus TCP. Le Scrutateur d'E/S Modbus TCP est un service basé sur Ethernet qui interroge en permanence des équipements esclaves pour échanger des données et des informations d'état et de diagnostic. Ce processus surveille les entrées et contrôle les sorties des équipements esclaves.
Les clients sont des équipements qui initient des échanges de données avec d'autres équipements sur le réseau. Cela concerne à la fois les communications d'E/S et la messagerie de service.
Les serveurs sont des périphériques qui gèrent les demandes de données générées par un client. Cela concerne à la fois les communications d'E/S et la messagerie de service.
La communication entre le scrutateur d'E/S Modbus TCP et l'équipement esclave est réalisée via les canaux Modbus TCP.
Pour plus d'informations sur la norme Sercos et sa configuration, consultez la section Présentation de la norme Sercos.
Ajout du gestionnaire de protocole
Le gestionnaire de protocole doit être présent sur les nœuds Ethernet_1 (ETH1) et Ethernet_2 (ETH2) de l'arborescence Équipements pour activer ces fonctions et services :
oScrutateur EtherNet/IP
oGestionnaire TCP/UDP générique
oScrutateur d'E/S Modbus TCP
Lorsqu'un gestionnaire de protocole est défini sur une interface, l'adresse de celle-ci doit être fixe. La post-configuration éventuellement définie pour cette interface n'est pas appliquée.
Par défaut, le gestionnaire de protocole est disponible sous les nœuds Ethernet_1 (ETH1) et Ethernet_2 (ETH2). Il est ajouté automatiquement sur le nœud Ethernet_1 (ETH1) ou Ethernet_2 (ETH2) lorsqu'un équipement esclave est ajouté.
Pour ajouter manuellement une fonction ou un service au nœud Ethernet_1 (ETH1) ou Ethernet_2 (ETH2), sélectionnez le gestionnaire de protocole dans le Catalogue de matériels et faites-le glisser sur l'un des nœuds sélectionnés.
Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :
• Utilisation de la méthode glisser-déposer
• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus
Le bus de terrain Sercos doit être présent sur le nœud Ethernet_1 (ETH1) pour activer le maître Sercos. Il est ajouté automatiquement sur le nœud Ethernet_1 (ETH1) lorsqu'un équipement esclave est ajouté.
Pour ajouter manuellement le maître Sercos au nœud Ethernet_1 (ETH1), sélectionnez Maître Sercos dans le Catalogue de matériels et faites-le glisser sur l'un des nœuds sélectionnés.
Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :
• Utilisation de la méthode glisser-déposer
• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus
