Le TMSCO1 fournit un module de communication supplémentaire au contrôleur. Un seul module TMSCO1 peut être configuré dans le système.
Le TMSCO1 doit toujours être le premier module à gauche.
Le tableau suivant décrit les principales caractéristiques du module de communication TMSCO1 :
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Caractéristiques principales |
Valeur |
|---|---|
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Type d'interface |
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Type de connecteur |
1 connecteur mâle 9 broches SUB-D |
La figure suivante montre le raccordement d'un module TMSCO1 à un contrôleur :
La figure suivante représente les éléments du module TMSCO1 :
Le tableau suivant présente les éléments du module d'interface TMSCO1 :
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Libellé |
Eléments |
|---|---|
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1 |
Voyants d'état |
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2 |
Système de verrouillage |
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3 |
Connecteur de bus du TMS |
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4 |
Port CANopen |
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5 |
Système de verrouillage encliquetable pour rail oméga (DIN) de 35 mm (1,38 in.) |
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6 |
La figure suivante montre les voyants d'état du module d'interface TMSCO1 :
Ce tableau décrit les voyants d'état du TMSCO1 :
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Voyant |
Couleur |
État |
Description |
|---|---|---|---|
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PWR |
Vert |
Allumé |
Le module est alimenté. |
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Eteint |
Le module n'est pas alimenté. |
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MOD STS |
Vert |
Allumé |
Le module fonctionne. |
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Rouge |
Allumé |
Le module ne fonctionne pas. |
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Clignotant |
Une erreur de connexion a été détectée. |
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CAN RUN |
Vert |
Allumé |
Le bus CANopen est opérationnel. |
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Clignotant |
Le bus CANopen est en cours d'initialisation. |
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1 éclair par seconde |
Le bus CANopen est arrêté. |
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Eteint |
Le maître CANopen est configuré. |
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CAN ERR |
Rouge |
Allumé |
Le bus CANopen est arrêté (bus arrêté). |
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Clignotant |
La configuration CANopen n'est pas valide. |
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1 éclair par seconde |
Le module a détecté que le nombre maximum de trames erronées a été atteint ou dépassé. |
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2 éclairs par seconde |
Le module a détecté un événement « Node Guarding » ou « Heartbeat ». |
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Eteint |
Le maître CANopen est configuré. |
