Modalità operativa Profile Torque
Questo blocco funzione avvia la modalità operativa Profile Torque. Nella modalità operativa Profile Torque, viene effettuato un movimento con una coppia di destinazione desiderata. Il valore di riferimento per la coppia di destinazione è fornito tramite l'ingresso Torque. Al raggiungimento della coppia di destinazione viene impostata l'uscita InTorque.
Nome della libreria e spazio dei nomi
Nome della libreria: Lexium 28
Spazio dei nomi: SEM_LXM28
|
Ingresso |
Tipo di dati |
Descrizione |
|---|---|---|
|
Execute |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. Un fronte di salita dell'ingresso Execute avvia il blocco funzione. Il blocco funzione continua ad essere eseguito e l'uscita Busy è impostata a TRUE. I blocchi funzione che attivano un movimento possono essere riavviati durante l'esecuzione. I valori di destinazione vengono sovrascritti dai nuovi valori nel momento in cui si verifica il fronte di salita. Un fronte di salita sull'ingresso Execute viene ignorato durante l'esecuzione dei blocchi funzione. oFALSE: se Enable è impostato a FALSE, le uscite Done, Error o CommandAborted vengono impostate a TRUE per un ciclo. oTRUE: se Enable è impostato a FALSE, le uscite Done, Error o CommandAborted rimangono impostate a TRUE. |
|
Torque |
INT |
Campo valori: -32768 ... 32767 Valore predefinito: 0 Coppia di destinazione Il valore corrisponde allo 0,1 % della coppia nominale del motore. Esempio: Torque = 300 corrisponde al 30 % della coppia nominale del motore. Usare l'oggetto DS402 6076h per ottenere la coppia nominale del motore. Per una panoramica dei parametri, vedere il manuale del prodotto. |
|
TorqueRamp |
DINT |
Campo valori: 1 ... 30000000 Valore predefinito: 100000 L'ingresso TorqueRamp è utilizzato nella modalità operativa Profile Torque. Il valore corrisponde allo 0,1 % al secondo della coppia nominale del motore. Esempio: se TorqueRamp = 1000, il 100% della coppia nominale del motore viene raggiunto in un secondo. Usare l'oggetto DS402 6076h per ottenere la coppia nominale del motore. Per una panoramica dei parametri, vedere il manuale del prodotto. |
|
Uscita |
Tipo di dati |
Descrizione |
|---|---|---|
|
InTorque |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. oFALSE: coppia di destinazione non ancora raggiunta. oTRUE: coppia di destinazione raggiunta. |
|
Busy |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: l'esecuzione del blocco funzione non è stata avviata o terminata. TRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione. NOTA: L'uscita Busy rimane TRUE anche se la velocità di destinazione è stata raggiunta o Execute diventa FALSE. L'uscita Busy viene impostata a FALSE non appena viene eseguito un altro blocco funzione come MC_Stop. |
|
CommandAborted |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: l'esecuzione non è stata interrotta. TRUE: l'esecuzione è stata interrotta da un altro blocco funzione. |
|
Error |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: esecuzione del blocco funzione in corso, nessun errore rilevato. TRUE: è stato rilevato un errore nell'esecuzione del blocco funzione. |
|
Ingresso/uscita |
Tipo di dati |
Descrizione |
|---|---|---|
|
Axis |
Axis_Ref_LXM28 |
Riferimento all'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione (corrisponde al nome dell'asse). Il nome dell'asse deve essere definito nella struttura SoMachine Dispositivi. |
oPer poter utilizzare la rampa di coppia (ingresso TorqueRamp) deve essere attivato il profilo di movimento per la coppia (P5-15 = 1).
oL'uscita Busy rimane TRUE anche se è stata raggiunta la coppia di destinazione o se l'ingresso Execute viene impostato a FALSE. L'uscita Busy viene impostata a FALSE non appena viene eseguito un altro blocco funzione come MC_Stop_LXM28.
oIn modalità operativa Profile Torque, è possibile un movimento oltre il campo di movimento. In caso di movimento oltre il campo di movimento, il punto zero non è più valido.
