Connessione PTO (Pulse Train Out, CN4)
Sull'uscita PTO (Pulse Train Out, CN4) vengono emessi i segnali da 5 V. A seconda del parametro PTO_mode questi sono segnali ESIM (simulazione encoder) o segnali di ingresso PTI trasmessi logicamente (segnali P/D, segnali A/B, segnali CW/CCW). I segnali di uscita PTO possono essere utilizzati come segnale di ingresso PTI per un altro apparecchio. Il livello di segnale è conforme a RS422 vedere il capitolo Uscita PTO (CN4). L'uscita PTO trasporta segnali a 5 V, anche se il segnale di ingresso PTI è un segnale a 24 V.
Disponibile con la versione firmware ≥V01.04.
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Schermatura: |
Necessario, entrambe le estremità collegate a massa |
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Twisted-pair: |
necessario |
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PELV: |
necessario |
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Struttura dei cavi: |
8 * 0,14 mm2 (8 * AWG 24) |
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Lunghezza massima cavo: |
100 m (328 ft) |
Utilizzare cavi preconfezionati per ridurre al minimo il rischio di errori di cablaggio, vedere il capitolo Accessori e parti di ricambio.
Schema di collegamento Pulse Train Out (PTO)
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Pin |
Segnale |
Coppia |
Significato |
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1 |
ESIM_A |
2 |
ESIM canale A |
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2 |
ESIM_A |
2 |
ESIM canale A, invertito |
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4 |
ESIM_B |
1 |
ESIM canale B |
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5 |
ESIM_B |
1 |
ESIM canale B, invertito |
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3 |
ESIM_I |
3 |
ESIM impulso di posizione |
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6 |
ESIM_I |
3 |
ESIM impulso di posizione, invertito |
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7 |
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4 |
Potenziale di riferimento |
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8 |
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4 |
Potenziale di riferimento |
PTO: segnali PTI trasmessi logicamente
Sull'uscita PTO i segnali di ingresso PTI possono essere emessi nuovamente per azionare un apparecchio successivo (Daisy chain). A seconda del segnale di ingresso il segnale di uscita può essere un segnale P/D, A/B o CW/CCW. L'uscita PTO trasporta segnali a 5 V.
oCollegare il connettore a CN4. Accertarsi che l'assegnazione dei connettori sia corretta.
oAccertarsi che il bloccaggio dei connettori sulla carcassa sia inserito.
