Nel modo operativo Jog (movimento manuale) viene eseguito un movimento dalla posizione motore attuale nella direzione desiderata.
È possibile effettuare un movimento tramite uno dei due metodi seguenti:
oMovimento continuo
oMovimento progressivo
Sono disponibili inoltre due velocità parametrizzabili.
Inoltre, il movimento può essere effettuato in direzione positiva o negativa per entrambi i metodi:
o( JG-) : movimento lento in direzione positiva
o( JG=) : movimento rapido in direzione positiva
o(-JG ) : movimento lento in direzione negativa
o(=JG ) : movimento rapido in direzione negativa
Finché è presente il segnale per la direzione viene eseguito un movimento nella direzione desiderata.
Il seguente grafico mostra un esempio di movimento continuo:
1 Movimento lento in direzione positiva
2 Movimento lento in direzione negativa
3 Movimento rapido in direzione positiva
Quando è presente un segnale breve per la direzione viene eseguito un movimento nella direzione desiderata con un numero di unità utente parametrizzabile.
Quando è presente un segnale permanente per la direzione viene eseguito prima un movimento nella direzione desiderata con un numero di unità utente parametrizzabile. Terminato questo movimento, il motore viene arrestato per un intervallo di tempo predefinito. In seguito viene eseguito un movimento continuo nella direzione desiderata.
Il seguente grafico mostra un esempio di movimento progressivo:
1 Movimento lento con un numero di unità utente parametrizzabile in direzione positiva JOGstep
2 Tempo d'attesa JOGtime
3 Movimento continuo lento in direzione positiva
In alternativa è possibile avviare il modo operativo anche tramite l'HMI. Richiamando →(OP)→(jog-)→(JGST) si attiva lo stadio finale e si avvia il modo operativo.
Con l'HMI viene eseguito il metodo del movimento continuo.
Ruotando il pulsante di navigazione è possibile scegliere tra 4 diversi tipi di movimento.
o( JG-) : movimento lento in direzione positiva
o( JG=) : movimento rapido in direzione positiva
o(-JG ) : movimento lento in direzione negativa
o(=JG ) : movimento rapido in direzione negativa
Premendo il pulsante di navigazione, il movimento viene avviato.
Le uscite segnale permettono di ottenere informazioni sullo stato di funzionamento e sul movimento corrente.
La seguente tabella mostra una panoramica generale delle uscite segnale.
|
Uscita segnale |
Funzione di uscita segnale |
|---|---|
|
DQ0 |
"No Fault" indica gli stati di funzionamento 4 Ready To Switch On, 5 Switched On e 6 Operation Enabled |
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DQ1 |
"Attivo" indica lo stato di funzionamento 6 Operation Enabled |
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DQ2 |
"Freely Available" Vedere il capitolo Impostazione delle uscite segnale mediante parametri |
L'impostazione di fabbrica delle uscite segnale può essere modificata, vedere il capitolo Ingressi e uscite digitali.
