Nel modo operativo Profile Torque viene eseguito un movimento con la coppia target desiderata.
È possibile impostare la coppia di destinazione tramite una corrente di riferimento nell’interfaccia PTI.
Senza un adeguato valore limite, in questo modo operativo il motore può inaspettatamente raggiungere una velocità molto elevata.
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ALTA VELOCITÀ INASPETTATA |
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Accertarsi che sia stata parametrizzata una limitazione di velocità adatta al motore. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
Il modo operativo viene avviato tramite il controller Sercos. Per ulteriori informazioni, consultare la guida utente del controller Sercos.
Il bus di campo e le uscite segnale permettono di ottenere informazioni sullo stato di funzionamento e sul movimento corrente.
La seguente tabella mostra una panoramica generale delle uscite segnale.
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Uscita segnale |
Funzione di uscita segnale |
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DQ0 |
"No Fault" indica gli stati di funzionamento 4 Ready To Switch On, 5 Switched On e 6 Operation Enabled |
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DQ1 |
"Attivo" indica lo stato di funzionamento 6 Operation Enabled |
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DQ2 |
"Freely Available" Vedere il capitolo Impostazione delle uscite segnale mediante parametri |
L'impostazione di fabbrica delle uscite segnale può essere modificata, vedere il capitolo Ingressi e uscite digitali.
Il modo operativo viene terminato in caso di arresto del motore e al verificarsi delle seguenti condizioni:
oInterruzione tramite "Halt" o "Quick Stop"
oInterruzione in seguito a un errore
