Nel modo operativo Homing (creazione del riferimento) viene creato un riferimento tra una posizione meccanica e la posizione effettiva del motore.
Il riferimento tra la posizione meccanica e la posizione effettiva del motore si ottiene con un movimento verso riferimento o una definizione di misure.
Dopo un movimento verso riferimento o una definizione di misure eseguiti correttamente il motore sarà dotato di un riferimento e il punto zero risulterà valido.
Il punto zero del campo di spostamento è il punto di riferimento per i movimenti assoluti.
Un movimento di può essere eseguito con diversi metodi:
oMovimento verso riferimento fino a un interruttore di finecorsa
Nel movimento verso riferimento fino a un interruttore di finecorsa viene eseguito un movimento verso l'interruttore di finecorsa positivo o negativo.
Al raggiungimento dell'interruttore di finecorsa il motore viene arrestato e viene eseguito un movimento di ritorno al punto di commutazione dell'interruttore di finecorsa.
Dal punto di commutazione dell'interruttore di finecorsa viene eseguito un movimento verso l'Impulso di posizione successivo del motore o verso una distanza parametrizzabile dal punto di commutazione.
La posizione dell'impulso di posizione o della distanza parametrizzabile dal punto di commutazione è il punto di riferimento.
oMovimento verso riferimento fino all'interruttore di riferimento
nel movimento verso riferimento fino all'interruttore di riferimento viene eseguito un movimento fino all'interruttore di riferimento.
Al raggiungimento dell'interruttore di riferimento il motore viene arrestato e viene eseguito un movimento verso un punto di commutazione dell'interruttore di riferimento.
Dal punto di commutazione dell'interruttore di riferimento viene eseguito un movimento sull'impulso di posizione successivo del motore o fino a una distanza dal punto di commutazione parametrizzabile.
La posizione dell'impulso di posizione o della distanza parametrizzabile dal punto di commutazione è il punto di riferimento.
oMovimento verso riferimento fino all'impulso di posizione
Nel movimento verso riferimento fino all'impulso di posizione viene eseguito un movimento dalla posizione effettiva all'impulso di posizione successivo. La posizione dell'impulso di posizione è il punto di riferimento.
oImpostazione della posizione
Con la definizione della misura la posizione istantanea viene impostata sul valore di posizione desiderato.
Per ottenere un nuovo punto zero valido, il movimento verso riferimento deve essere portato a termine senza interruzioni. In caso di interruzione del movimento verso riferimento, esso deve essere avviato di nuovo.
I motori con encoder Multiturn forniscono un punto zero valido già dopo l'inserimento.
Il parametro S-0-0148 consente di avviare il modo operativo Homing (creazione del riferimento).
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Nome parametro Menu HMI Nome HMI |
Descrizione |
Unità Valore minimo Impostazioni di fabbrica Valore massimo |
Tipo di dati R/W Persistente Expert |
Indirizzo parametro con bus di campo |
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S-0-0148 |
Drive controlled homing procedure command. Questo parametro avvia l'homing con le impostazioni del metodo homing effettuate negli oggetti azionamento. Per dettagli sull’homing, vedere il manuale del prodotto. Tipo: decimale senza segno - 2 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 |
- 0 - 3 |
R/W - - |
IDN S-0-0148 |
Il bus di campo e le uscite segnale permettono di ottenere informazioni sullo stato di funzionamento e sul movimento corrente.
La seguente tabella mostra una panoramica generale delle uscite segnale.
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Uscita segnale |
Funzione di uscita segnale |
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DQ0 |
"No Fault" indica gli stati di funzionamento 4 Ready To Switch On, 5 Switched On e 6 Operation Enabled |
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DQ1 |
"Attivo" indica lo stato di funzionamento 6 Operation Enabled |
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DQ2 |
"Freely Available" Vedere il capitolo Impostazione delle uscite segnale mediante parametri |
L'impostazione di fabbrica delle uscite segnale può essere modificata, vedere il capitolo Ingressi e uscite digitali.
Il modo operativo viene terminato in caso di arresto del motore e al verificarsi delle seguenti condizioni:
oCreazione del riferimento completata correttamente
oInterruzione tramite "Halt" o "Quick Stop"
oInterruzione in seguito a un errore
