Gli ingressi e le uscite digitali di questo prodotto possono essere cablati in logica positiva o negativa.
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Tipo di logica |
Stato attivo |
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(1) Logica positiva |
L'uscita eroga corrente (uscita source) La corrente scorre nell'ingresso (ingresso sink) |
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(2) Logica negativa |
L'uscita preleva corrente (uscita sink) La corrente proviene dall'ingresso (ingresso source) |
Gli ingressi dei segnali sono protetti dalle inversioni di polarità, le uscite sono protette contro il corto circuito. Ingressi e uscite sono isolati funzionalmente.
Segnali d'ingresso digitali 24 V
Il livello degli ingressi digitali corrisponde al cablaggio in logica positiva della norma IEC 61131-2, tipo 1. Le caratteristiche elettriche valgono anche in caso di cablaggio in logica negativa, se non diversamente indicatao.
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Caratteristiche |
Unità |
Valore |
|---|---|---|
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Tensione d'ingresso - logica positiva Livello 0 Livello 1 |
Vdc Vdc |
-3 ... 5 15 ... 30 |
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Tensione d'ingresso - logica negatica (con 24 Vdc) Livello 0 Livello 1 |
Vdc Vdc |
>19 <9 |
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Corrente d'ingresso (con 24 Vdc) |
mA |
5 |
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Tempo di antirimbalzo (software)(1)(2) |
ms |
1,5 (valore di default) |
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Tempo di commutazione hardware Fronte di salita (livello 0 -> 1) Fronte di discesa (livello 1 -> 0) |
µs µs |
15 150 |
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Jitter (ingressi Capture) |
µs |
<2 |
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(1) Impostabile tramite parametro (periodo di campionamento 250 µs) (2) Se si utilizzano gli ingressi Capture per la cattura, il tempo di antirimbalzo non viene applicato. |
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Segnali in uscita digitali da 24 V
Il livello delle uscite digitali corrisponde al cablaggio in logica positiva della norma IEC 61131-2. Le caratteristiche elettriche valgono anche con il cablaggio in logica negativa, se non diversamente indicato.
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Caratteristiche |
Unità |
Valore |
|---|---|---|
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Tensione di alimentazione nominale |
Vdc |
24 |
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Intervallo della tensione di alimentazione |
Vdc |
19,2 ... 30 |
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Tensione di uscita nominale - logica positiva |
Vdc |
24 |
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Tensione di uscita nominale - logica negativa |
Vdc |
0 |
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Caduta di tensione con carico di 100 mA |
Vdc |
≤3 |
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Corrente massima per uscita |
mA |
100 |
Segnali d'ingresso funzione di sicurezza STO
Gli ingressi della funzione di sicurezza STO (ingressi STO_A e STO_B) sono fissi con tipo di logica positiva. Osservare le note del capitolo Funzione di sicurezza STO ("Safe Torque Off").
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Caratteristiche |
Unità |
Valore |
|---|---|---|
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Tensione d'ingresso - logica positiva Livello 0 Livello 1 |
Vdc Vdc |
-3 ... 5 15 ... 30 |
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Corrente d'ingresso (con 24 Vdc) |
mA |
5 |
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Tempo di antirimbalzo STO_A e STO_B |
ms |
>1 |
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Identificazione delle differenze di segnale tra STO_A e STO_B |
s |
>1 |
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Tempo di reazione della funzione di sicurezza STO |
ms |
≤10 |
All'uscita CN11 è possibile collegare il freno d'arresto 24 Vdc del motore BMH o del motore BSH. L'uscita CN11 ha i seguenti dati:
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Caratteristiche |
Unità |
Valore |
|---|---|---|
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Tensione di uscita(1) |
V |
Tensione dell'alimentazione di controllo 24 Vdc CN2 meno 0,8 V |
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Corrente di commutazione massima |
A |
1,7 |
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Energia induttiva carico(2) |
Ws |
1,5 |
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(1) Vedere il capitolo Alimentazione di controllo 24 Vdc. (2) Tempo tra le procedure di disinserimento: > 1 s |
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I segnali encoder sono conformi alle specifiche Stegmann Hiperface
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Caratteristiche |
Unità |
Valore |
|---|---|---|
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Tensione di uscita per encoder |
V |
10 |
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Corrente in uscita per encoder |
mA |
100 |
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Campo di tensione segnale d'ingresso SIN/COS |
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1 Vpp con 2,5 V offset, 0,5 Vpp a 100 kHz |
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Resistenza di ingresso |
Ω |
120 |
La tensione di uscita è protetta contro il corto circuito e contro i sovraccarichi. La trasmissione avviene tramite RS485 in modalità asincrona half-duplex.
