SetDriveRamp_SD328A

Descrizione funzionale

Questo blocco funzione configura la rampa di accelerazione e la rampa di decelerazione dell'asse.

Libreria e spazio dei nomi

Nome della libreria: GMC Independent Lexium

Spazio dei nomi: GILXM

Rappresentazione grafica

G-SE-0076289.1.gif-high.gif

 

 

Ingressi

Ingresso

Tipo di dati

Descrizione

Execute

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

Un fronte di salita dell'ingresso Execute avvia il blocco funzione. Il blocco funzione continua a essere eseguito e l'uscita Busy è impostata a TRUE.

Un fronte di salita sull'ingresso Execute viene ignorato durante l'esecuzione del blocco funzione.

Acceleration

DINT

Intervallo di valori: 1...3000000

Valore predefinito: 600

Rampa di accelerazione in rpm/s.

Deceleration

DINT

Intervallo di valori: 200...3000000

Valore predefinito: 750

Rampa di decelerazione in rpm/s.

Uscite

Uscita

Tipo di dati

Descrizione

Done

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

oFALSE: l'esecuzione non è stata avviata o è stato rilevato un errore.

oTRUE: esecuzione terminata senza errori rilevati.

Busy

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

oFALSE: il blocco funzione non è in fase di esecuzione.

oTRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione.

Error

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

oFALSE: esecuzione del blocco funzione in corso, nessun errore rilevato.

oTRUE: è stato rilevato un errore nell'esecuzione del blocco funzione.

ErrorID

WORD

Restituisce il valore di un codice diagnostico. Consultare i codici di diagnostica della libreria. Se il valore è 0 e se l'uscita Error di questo blocco funzione è impostato a TRUE, il codice diagnostico può essere letto con l'uscita AxisErrorID del blocco funzione MC_ReadAxisError.

Ingressi/uscite

Ingresso/uscita

Tipo di dati

Descrizione

Axis

Axis_Ref

Riferimento all'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione (corrisponde al nome dell'asse). Il nome dell'asse deve essere definito nella struttura EcoStruxure Machine Expert Dispositivi.

Ulteriori informazioni

Scrittura di un parametro