Questo blocco funzione configura il finecorsa positivo (LIMP) e il finecorsa negativo (LIMN).
Nome della libreria: GMC Independent Lexium
Spazio dei nomi: GILXM
Ingresso |
Tipo di dati |
Descrizione |
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Execute |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. Un fronte di salita dell'ingresso Execute avvia il blocco funzione. Il blocco funzione continua a essere eseguito e l'uscita Busy è impostata a TRUE. Un fronte di salita sull'ingresso Execute viene ignorato durante l'esecuzione del blocco funzione. |
LimitSwitch |
UINT |
Intervallo di valori: 1...2 Valore predefinito: 1 Seleziona l'indirizzo del finecorsa. o1: finecorsa in direzione di movimento positiva LIMP o1: finecorsa in direzione di movimento negativa LIMN |
Mode |
UINT |
Campo di valori: 0...2 Valore predefinito: 0 o0: disattiva il finecorsa o1: attiva il finecorsa come contatto normalmente chiuso o2: attiva il finecorsa come contatto normalmente aperto |
Uscita |
Tipo di dati |
Descrizione |
---|---|---|
Done |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. oFALSE: l'esecuzione non è stata avviata o è stato rilevato un errore. oTRUE: esecuzione terminata senza errori rilevati. |
Busy |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. oFALSE: il blocco funzione non è in fase di esecuzione. oTRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione. |
Error |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. oFALSE: esecuzione del blocco funzione in corso, nessun errore rilevato. oTRUE: è stato rilevato un errore nell'esecuzione del blocco funzione. |
ErrorID |
WORD |
Restituisce il valore di un codice diagnostico. Consultare i codici di diagnostica della libreria. Se il valore è 0 e se l'uscita Error di questo blocco funzione è impostato a TRUE, il codice diagnostico può essere letto con l'uscita AxisErrorID del blocco funzione MC_ReadAxisError. |
Ingresso/uscita |
Tipo di dati |
Descrizione |
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Axis |
Axis_Ref |
Riferimento all'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione (corrisponde al nome dell'asse). Il nome dell'asse deve essere definito nella struttura EcoStruxure Machine Expert Dispositivi. |
Il blocco funzione può essere eseguito soltanto nello stato PLCopen Disabled (stato operativo 4 Switch On Disabled dell'azionamento). Per passare a questo stato, disabilitare lo stadio di potenza con il blocco funzione MC_Power.