Enable

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

L'ingresso Enable avvia o termina l'esecuzione di un blocco funzione.

oFALSE: l'esecuzione del blocco funzione è terminata. Le uscite Valid, Busy e Error vengono impostate a FALSE.

oTRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione. Il blocco funzione continua ad essere eseguito per tutto il tempo in cui l'ingresso Enable è impostato a TRUE.

Valid

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

oFALSE: l'esecuzione non è stata avviata o è stato rilevato un errore. I valori sulle uscite non sono validi.

oTRUE: l'esecuzione è stata completata senza errori rilevati. I valori sulle uscite sono validi e possono essere elaborati.

Busy

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

oFALSE: il blocco funzione non è in fase di esecuzione.

oTRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione.

Error

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

oFALSE: esecuzione del blocco funzione in corso, nessun errore rilevato.

oTRUE: è stato rilevato un errore nell'esecuzione del blocco funzione.

ErrorID

WORD

Restituisce il valore di un codice diagnostico. Consultare i codici di diagnostica della libreria. Se il valore è 0 e se l'uscita Error di questo blocco funzione è impostato a TRUE, il codice diagnostico può essere letto con l'uscita AxisErrorID del blocco funzione MC_ReadAxisError.

Errorstop

DINT

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

oTRUE: azionamento in stato operativo Errorstop.

Disabled

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

oTRUE: stadio di potenza disabilitato.

Stopping

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

oTRUE: azionamento in stato operativo Stopping.

Homing

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

oTRUE: azionamento in stato operativo Homing.

StandStill

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

oTRUE: azionamento in stato operativo StandStill.

DiscreteMotion

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

oTRUE: azionamento in stato operativo Discrete Motion.

ContinuousMotion

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

oTRUE: azionamento in stato operativo Continuous Motion.

SynchronizedMotion

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

oTRUE: azionamento in stato operativo Synchronized Motion.

Axis

Axis_Ref

Riferimento all'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione (corrisponde al nome dell'asse). Il nome dell'asse deve essere definito nella struttura EcoStruxure Machine Expert Dispositivi.