Questo blocco funzione termina una cattura di posizione.
Nome della libreria:GMC Independent PLCopen MC
Spazio dei nomi: GIPLC
Ingresso |
Tipo di dati |
Descrizione |
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Execute |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. Un fronte di salita dell'ingresso Execute avvia il blocco funzione. Il blocco funzione continua a essere eseguito e l'uscita Busy è impostata a TRUE. Un fronte di salita sull'ingresso Execute viene ignorato durante l'esecuzione del blocco funzione. |
Uscita |
Tipo di dati |
Descrizione |
---|---|---|
Done |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. oFALSE: l'esecuzione non è stata avviata o è stato rilevato un errore. oTRUE: esecuzione terminata senza errori rilevati. |
Busy |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. oFALSE: il blocco funzione non è in fase di esecuzione. oTRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione. |
Error |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. oFALSE: esecuzione del blocco funzione in corso, nessun errore rilevato. oTRUE: è stato rilevato un errore nell'esecuzione del blocco funzione. |
ErrorID |
WORD |
Restituisce il valore di un codice diagnostico. Consultare i codici di diagnostica della libreria. Se il valore è 0 e se l'uscita Error di questo blocco funzione è impostato a TRUE, il codice diagnostico può essere letto con l'uscita AxisErrorID del blocco funzione MC_ReadAxisError. |
Ingresso/uscita |
Tipo di dati |
Elementi |
Tipo di dati |
Descrizione |
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Axis |
Axis_Ref |
– |
Riferimento all'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione (corrisponde al nome dell'asse). Il nome dell'asse deve essere definito nella struttura EcoStruxure Machine Expert Dispositivi. |
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TriggerInput |
MC_Trigger_Ref |
TouchProbeNumber |
UINT |
Seleziona l'unità di cattura dell'azionamento. |
TriggerEdge |
ET_TriggerEdge |
Fronte di attivazione della cattura di posizione. o0 / RisingEdge: Fronte di salita. o1 / FallingEdge: Fronte di discesa. o2 / BothEdges: Entrambi i fronti di salita e discesa. Vedere anche Tipo dati specifico del produttoreET_TriggerEdge. |