Principio di confronto con un tipo Main

Panoramica

Il blocco di confronto con il tipo Main gestisce le soglie, le uscite riflesse e gli eventi nel seguente modo:

oOne-shot

oModulo-loop

oFree-Large

Il confronto viene configurato nella schermata di configurazione attivando almeno una soglia.

Il confronto può essere utilizzato per attivare:

oazione di programmazione sulle soglie

oun evento su soglia associato a un task esterno

ouscite riflesse

Principio del confronto

Il tipo Main può gestire fino a 2 soglie.

Una soglia è un valore configurato, confrontato con il valore di conteggio corrente. Le soglie sono utilizzate per definire fino a 3 zone o per reagire al superamento di un valore.

Sono definite dalla configurazione e possono anche essere regolate nel programma applicativo usando il blocco funzione HSCSetParam.

Se Sogliax (x= 0, 1) è configurata e il confronto è attivato (EN_Compare = TRUE), il pin di uscita THx del blocco funzione è:

oOpzione 1:

Conteggio avanti – L'uscita riflessa x è TRUE quando il valore < TH0 (reimpostata quando il valore = TH0).

Conteggio indietro – L'uscita riflessa x è TRUE quando il valore ≤ TH0 (reimpostata quando il valore = TH0).

oOpzione 2:

Conteggio avanti – L'uscita riflessa x è TRUE quando TH0 ≤ valore < TH1 (impostata quando il valore = TH0 e reimpostata quando il valore = TH1).

Conteggio indietro – L'uscita riflessa x è TRUE quando TH0 < valore ≤ TH1 (impostata quando il valore = TH1 e reimpostata quando il valore = TH0).

oOpzione 3:

Conteggio avanti – L'uscita riflessa x è TRUE quando il valore ≥TH1 (impostata quando il valore = TH1).

Conteggio indietro – L'uscita riflessa x è TRUE quando il valore > TH1 (reimpostata quando il valore = TH1).

NOTA: Quando EN_Compare è impostato su FALSE sul blocco funzione, le funzioni di confronto sono disattivate, inclusi i task esterni attivati da un evento di soglia e le uscite riflesse.

Questo diagramma mostra lo stato dell'uscita riflessa (uscita digitale rapida) per ogni singola opzione:

 

 

Comportamento della soglia

TH0 e TH1 sono gestite dal task e aggiornate alla velocità del tempo di ciclo del task.

Configurazione di eventi

La configurazione di un evento in corrispondenza del superamento della soglia permette di attivare un task esterno. Si può scegliere di attivare un evento quando si supera verso l'alto, verso il basso o in entrambe le direzioni il valore di soglia configurato.

Quando l'HSC sta contando:

oavanti, il task di eventi esterni configurato viene attivato quando il valore di conteggio = valore di soglia + 1

oindietro, il task di eventi esterni configurato viene attivato quando il valore di conteggio = valore di soglia - 1

In caso di overflow o underflow, non viene attivato alcun task di eventi esterni.

Comportamento delle uscite riflesse

La configurazione delle uscite riflesse permette di attivare le uscite fisiche riflesse.

Queste uscite non sono controllate nel contesto del task, riducendo così il tempo di reazione al minimo. Ciò è adatto per le operazioni che necessitano di un'esecuzione rapida.

È possibile accedere alle uscite utilizzate dal contatore ad alta velocità soltanto attraverso il blocco funzione. Non è possibile leggerle o scriverle direttamente all'interno dell'applicazione.

NOTA: Lo stato delle uscite riflesse dipende dalla configurazione.

Modifica dei valori di soglia

TH0, TH1, Reflex0, Reflex1, Out0, Out1 e le uscite fisiche funzioneranno in base ai valori di soglia, anche quando questi ultimi verranno modificati dinamicamente, fino a che SuspendCompare= TRUE.

Prestare quindi attenzione quando i confronti con le soglie sono attivi per evitare risultati imprevisti dalle uscite riflesse fisiche e dalle uscite del blocco funzione HSCMain. Se la funzione di confronto è disattivata, i valori di soglia possono essere modificati senza il rischio di provocare risultati imprevisti. Tuttavia, se la funzione di confronto è abilitata, occorre sospendere almeno il confronto delle soglie mentre si modificano i valori di soglia.