Sul controller è possibile configurare 1 PTO.
Un PTO configurato usa 2 uscite veloci/impulsi per impulso e direzione e 1 ingresso digitale (un ausiliario configurato facoltativamente).
Aprire la finestra di configurazione
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Passo |
Azione |
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1 |
Nella struttura Dispositivi, fare doppio clic su HMISCUxx5 > Funzioni integrate > PTO_PWM. Risultato: viene visualizzata la finestra PTO_PWM. |
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2 |
Selezionare PTO nel menu a discesa Modalità PTO0 > . |
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3 |
Un'istanza del PTO viene creata e può essere rinominata nel campo Variabile. Il nome predefinito è: PTO00. |
Descrizione della finestra di configurazione
Questa tabella descrive i parametri disponibili quando la funzione PTO_PWM integrata è configurata in modalità PTO:
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Parametro |
Valore |
Valore predefinito |
Unità |
Descrizione |
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Modalità |
Non utilizzato PTO PWM |
Non utilizzato |
– |
La modalità selezionata è PTO. |
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Impulso/Direzione Direzione/Impulso |
Impulso/Direzione |
– |
Modalità di generazione delle uscite |
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Unità Acc./Dec. |
ms Hz/ms |
ms |
– |
Unità Accelerazione/Decelerazione NOTA: Quando questa impostazione viene cambiata da ms a Hz/ms e viceversa, i valori di Acc. max., Dec. max. e Arresto veloce dec. vengono convertiti automaticamente nell'interfaccia utente. |
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Acc. max. |
1...49999 |
20 |
ms |
Valore minimo della durata di accelerazione quando Unità Acc./Dec.è impostato su ms. |
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1...50000 |
2500 |
Hz/ms |
Valore massimo velocità di accelerazione quando Unità Acc./Dec. è impostato su Hz ms. |
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Dec. max. |
1...49999 |
20 |
ms |
Valore minimo della durata di decelerazione quando Unità Acc./Dec.è impostato su ms. |
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|
1...50000 |
2500 |
Hz/ms |
Valore massimo della velocità di decelerazione quando Unità Acc./Dec. è impostato su Hz ms. |
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Arresto veloce dec. |
1...49999 |
100 |
ms |
Quando Unità Acc./Dec. è impostato su ms, la velocità di decelerazione usata in Arresto veloce dec. (attivato da un valore basso di Unità pronta, da dei limiti superati o da errori rilevati) viene calcolata a partire da questo valore di durata: Velocità Arresto veloce dec. = Frequenza massima (Hz) / durata Arresto veloce dec. (ms). oPertanto, l'effettiva durata dell'arresto veloce della decelerazione è uguale al rapporto tra la frequenza corrente e la velocità calcolata di arresto veloce della decelerazione . o Se la velocità di decelerazione appena calcolata è inferiore a 1 Hz/ms, la velocità utilizzata sarà 1 Hz/ms. NOTA: Se la frequenza di arresto è configurata per essere pari a 0 Hz, la frequenza dell'ultimo periodo di impulsi è uguale a SQRT [(velocità di decelerazione in Hz/s) / 2] arrotondato al numero intero più vicino. Consultare l'Appendice per maggiori informazioni. |
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1...50000 |
500 |
Hz/ms |
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Avvio |
0...50000 |
0 |
Hz |
All'esecuzione di PTOMoveRelative, il primo periodo di impulsi durante l'accelerazione viene avviato con questa frequenza. NOTA: Se la frequenza di avvio è impostata su 0 Hz, l'effettiva frequenza di avvio è uguale a SQRT [(velocità di accelerazione in Hz/s) / 2] arrotondata all'intero più vicino. Consultare l'Appendice per maggiori informazioni |
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Termina |
0...50000 |
0 |
Hz |
All'esecuzione di PTOMoveRelative, PTOStop, Arresto veloce dec., l'ultimo periodo di impulsi durante la decelerazione termina con questa frequenza. NOTA: Se la frequenza di arresto è impostata su 0 Hz, l'effettiva frequenza di arresto è uguale a SQRT [(velocità di decelerazione in Hz/s) / 2] arrotondata all'intero più vicino. Consultare l'Appendice per maggiori informazioni |
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Max. |
1...50000 |
50000 |
Hz |
La massima frequenza consentita dal blocco funzione PTOMoveRelative durante il funzionamento. Le frequenze superiori a questo valore, se impostate in un blocco funzione di movimento, restituiscono un errore. |
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AUX |
Non usato Unità pronta |
Non usato |
– |
Ingresso specifico dedicato alle informazioni Unità pronta. NOTA: il rilevamento del punto di riferimento (origine) non è supportato da HMI SCU. |
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Filtro AUX |
3 12 |
3 |
ms |
Il valore di filtraggio riduce l'effetto di saltellamento sull'ingresso ausiliario |
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Questo esempio mostra un'effettiva durata dell'arresto veloce della decelerazione con le impostazioni seguenti:
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Parametro |
Valore |
Unità |
|---|---|---|
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Arresto veloce dec. |
10.000 |
ms |
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Frequenza massima |
50.000 |
Hz |
Quando la frequenza corrente di un comando di movimento in esecuzione è di 10,000 Hz e un errore attiva un Arresto veloce (ad esempio, attivando un altro PTOMoveRelative mentre un movimento è già in corso):
oVelocità Arresto veloce dec. = Frequenza massima / durata Arresto veloce dec. = 50.000 Hz / 10,000 ms = 5 Hz/ ms
oPoiché la frequenza corrente è 10.000 Hz, l'effettiva durata di Arresto veloce dec. = frequenza corrente / durata Arresto veloce dec. = 10.000 Hz / 5 Hz/m = 2.000 ms
Configurazione di un canale PTO
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Passo |
Azione |
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1 |
Attivare il canale PTO selezionando PTO nel menu a discesa Modalità PTO0 > . |
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2 |
Selezionare la modalità di generazione delle uscite nel menu a discesa Modalità PTO0 > . |
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3 |
Configurare i parametri Unità Acc./Dec., Acc. max., Dec. max. e Arresto veloce dec. |
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4 |
Configurare i parametri Frequenza: avvio, arresto e massima. |
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5 |
Facoltativamente, abilitare l'ingresso AUX. |
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6 |
Configurare il valore di filtraggio di ingresso PTO0• > AUX (se abilitato al passo 5). |
La configurazione definita può essere visualizzata come un profilo di configurazione:
