Il M241 Logic Controller dispone di ingressi digitali, tra cui 8 ingressi veloci.
Le seguenti funzioni sono configurabili:
oFiltri (a seconda della funzione associata all'ingresso).
oTutti gli ingressi possono essere usati per la funzione RUN/STOP.
o8 ingressi veloci possono essere bloccati (latch) o usati per eventi (fronte di salita, fronte di discesa o entrambi) e quindi essere collegati a un task esterno.
NOTA: Tutti gli ingressi possono essere usati come ingressi standard.
Disponibilità delle funzioni di gestione degli ingressi
Gli ingressi digitali integrati possono essere configurati come funzioni (Run/Stop, eventi, HSC).
Gli ingressi non configurati come funzione sono utilizzati come ingressi standard.
La seguente tabella mostra l'uso possibile degli ingressi digitali M241 Logic Controller:
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Funzione |
Funzione di ingresso |
HSC |
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|---|---|---|---|---|---|---|
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Nessuna |
RUN/STOP |
Latch |
Evento |
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Tipo di filtro |
Integratore |
Integratore |
Rimbalzo |
Rimbalzo |
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Ingressi veloci1 |
I0...I7 |
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Ingressi standard |
I8...I132 I8...I233 |
I8...I132 I8...I233 |
– |
– |
I8...I132 4 I8...I153 4 |
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– No 1 Utilizzabile anche come ingressi standard )2 Per M241 con 24 canali di I/O 3 Per M241 con 40 canali di I/O 4 Limitato a 1 kHz |
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Il filtro integratore consente di ridurre l'effetto del disturbo. Grazie all'impostazione di un valore di filtro, il logic controller può ignorare alcune variazioni improvvise dei livelli di ingresso provocate da disturbi.
Il seguente diagramma temporale mostra gli effetti del filtro integratore per un valore di 4 ms:
NOTA: Il valore selezionato per il parametro di tempo del filtro specifica il tempo cumulativo in ms che deve trascorrere prima che l'ingresso possa essere a 1.
Principio del filtro antirimbalzo
Il filtro antirimbalzo consente di ridurre l'effetto di rimbalzo agli ingressi. Grazie all'impostazione di un valore del filtro antirimbalzo, il controller può ignorare alcune variazioni improvvise dei livelli di ingresso provocate da disturbi elettrici. Il filtro antirimbalzo è disponibile solo sugli ingressi veloci.
Il seguente diagramma temporale mostra gli effetti del filtro antirimbalzo:
Disponibilità del filtro antirimbalzo
Il filtro antirimbalzo può essere usato su un ingresso veloce quando:
oSi utilizza l'ingresso come latch o evento
oL'HSC è attivato
La funzione latch è una funzione che può essere assegnata agli ingressi veloci del M241 Logic Controller. Essa permette di memorizzare (o bloccare) tutti gli impulsi di durata inferiore al tempo di scansione del M241 Logic Controller. Quando un impulso è più breve di una scansione, il controller blocca l'impulso, che viene quindi aggiornato nella scansione successiva. Il meccanismo di blocco (latch) riconosce solo i fronti di salita. Non è possibile registrare i fronti di discesa. L'assegnazione degli ingressi da bloccare viene effettuata nella scheda di Configurazione I/O in EcoStruxure Machine Expert.
Il diagramma temporale seguente illustra gli effetti dell'azione di blocco (latch):
Un ingresso configurato per un evento può essere associato a un task esterno.
La funzione Run/Stop viene utilizzata per avviare o arrestare un programma applicativo utilizzando un ingresso. Oltre all'interruttore Run/Stop integrato, è ammessa la configurazione di un solo ingresso come comando Run/Stop aggiuntivo.
Per ulteriori informazioni, vedere Run/Stop.
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AVVIO IMPREVISTO DELLA MACCHINA O DEL PROCESSO |
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oVerificare lo stato di sicurezza dell'ambiente della macchina o del processo prima di applicare tensione all'ingresso Run/Stop. oUsare l'ingresso Run/Stop per impedire l'avvio involontario da una postazione remota. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
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FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA |
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Utilizzare gli alimentatori dei sensori e degli attuatori solo per alimentare i sensori e gli attuatori collegati al modulo. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
