Priorità

Configurare la priorità di ogni task con un numero compreso tra 0 e 31 (0 indica la priorità più elevata, 31 quella più bassa).

Può venire eseguito un solo task alla volta. La priorità determina quando viene eseguito il task:

oun task con priorità più elevata verrà eseguito prima di un task a priorità meno elevata

oi task con la stessa priorità verranno eseguiti a turno (intervallo di tempo di 2 ms)

NOTA: Non assegnare la stessa priorità a task differenti. Se esistono dei task che cercano di anticipare task con la stessa priorità, il risultato potrebbe essere indeterminato e imprevedibile. Per informazioni importanti relative alla sicurezza, vedere Priorità dei task.

Tipo

Sono disponibili i seguenti tipi di task:

oCiclico

oEvento

oEsterno

oA esecuzione libera

Watchdog

Per configurare il watchdog, definire i seguenti 2 parametri:

oOra: immettere il timeout prima dell'esecuzione del watchdog.

oSensibilità: definisce il numero di scadenze del timer watchdog prima che il controller interrompa l'esecuzione del programma e passi in stato HALT.

POU

L'elenco delle POU (Programming Organization Unit) controllate dal task è definito nella finestra di configurazione del task:

oPer aggiungere una POU collegata al task, usare il comando Aggiungi chiamata e selezionare la POU nell'editor Accesso facilitato.

oPer rimuovere una POU dall'elenco, usare il comando Rimuovi chiamata.

oPer sostituire la POU selezionata nell'elenco con un'altra, usare il comando Modifica chiamata.

oLe POU vengono eseguite nell'ordine indicato nell'elenco. Per spostare le POU dell'elenco, selezionare una POU e usare il comando Sposta su o Sposta giù.

NOTA: È possibile creare un numero illimitato di POU. Un'applicazione con più POU di piccole dimensioni, a differenza di una grande POU, può migliorare il tempo di aggiornamento delle variabili in modalità online.