Messa a terra del sistema

Introduzione

Per tutti i collegamenti di comunicazione e i collegamenti di ingressi e uscite analogici e ad alta velocità, usare cavi schermati e dotati di messa a terra di protezione adeguata. Se per questo tipo di collegamenti non vengono utilizzati cavi schermati, le interferenze elettromagnetiche possono compromettere i segnali. Il degrado dei segnali può provocare il funzionamento anomalo del controller o dei moduli ad esso collegati.

Warning_Color.gifAVVERTIMENTO

FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA

oUsare cavi schermati per tutti gli I/O veloci, gli I/O analogici e i segnali di comunicazione.

oEseguire la messa a terra della schermatura degli I/O analogici, degli I/O veloci e dei segnali di comunicazione in un unico punto1.

oInstradare i cavi di comunicazione e di I/O separatamente dai cavi di alimentazione.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

1La messa a terra in più punti è permessa se i collegamenti vengono eseguiti su una piastra di messa a terra equipotenziale dimensionata per evitare danni alla schermatura dei cavi in caso di correnti di cortocircuito del sistema di alimentazione.

L'uso di cavi schermati richiede la conformità con le seguenti regole di cablaggio:

oPer i collegamenti della messa a terra di protezione (PE), è possibile utilizzare condotti o canaline in metallo per una parte della schermatura, a condizione che venga garantita la continuità del collegamento di terra. Per la messa a terra funzionale (FE), la schermatura è prevista per attenuare le interferenze elettromagnetiche e deve essere continua su tutta la lunghezza del cavo. Se la messa a terra deve essere funzionale e protettiva, come è spesso il caso per i cavi di comunicazione, il cavo dovrebbe avere una schermatura continua.

oQuando possibile, mantenere i cavi che conducono un tipo di segnale separati dai cavi che conducono altri tipi di segnali o dai cavi di alimentazione.

La figura seguente rappresenta un Sistema TM5 con cavi schermati:

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1   Messa a terra di protezione (PE)

2   Messa a terra funzionale (FE)

Messa a terra di protezione (PE) sul backplane

La messa a terra di protezione (PE) è collegata al backplane conduttivo con un cavo a sezione grande, solitamente un cavo di rame intrecciato con sezione minima di 6 mm2 (10 AWG) o superiore.

Messa a terra funzionale (FE) sulla guida DIN

La guida DIN per il Sistema TM5 è in comune con la piastra per la messa a terra funzionale (FE) e deve essere sempre montata su un backplane conduttivo.

Warning_Color.gifAVVERTIMENTO

FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA

Collegare la guida DIN alla messa a terra funzionale (FE) dell'installazione.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Il collegamento tra la messa a terra funzionale (FE) e il Sistema TM5 è reso possibile dai contatti della guida DIN situati nella parte posteriore del controller e sulla base bus dei moduli di espansione.

Collegamenti dei cavi schermati

I cavi che conducono i segnali di comunicazione degli I/O veloci, degli I/O analogici, del bus di campo devono essere schermati. La schermatura deve essere collegata alla terra nel modo corretto. La schermatura degli I/O veloci e degli I/O analogici deve essere collegata alla messa a terra funzionale (FE) del sistema tramite la piastra di messa a terra TM2XMTGB o alla messa a terra di protezione (PE). Le schermature dei cavi di comunicazione del bus di campo devono essere collegate alla messa a terra di protezione (PE) con un morsetto di connessione fissato al backplane conduttivo dell'installazione.

Danger_Color.gifPERICOLO

RISCHIO DI SCARICHE ELETTRICHE

Accertarsi che i cavi CANopen e Modbus siano collegati saldamente alla messa a terra di protezione (PE).

Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

Warning_Color.gifAVVERTIMENTO

SCOLLEGAMENTO ACCIDENTALE DALLA MESSA A TERRA DI PROTEZIONE (PE)

oNon utilizzare la barra di messa a terra TM2XMTGB per realizzare una messa a terra di protezione (PE).

oLa barra di messa a terra TM2XMTGB deve garantire solo la messa a terra funzionale (FE).

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

NOTA: la messa a terra funzionale del collegamento Ethernet è interna.

La schermatura dei seguenti cavi deve essere collegata alla messa a terra di protezione (PE):

oCANopen

oModbus

Schermatura del cavo di messa a terra funzionale (FE)

Passo

Descrizione

1

Installare la piastra di messa a terra direttamente sul backplane conduttivo situato sotto il Sistema TM5, come illustrato.

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2

Spelare la schermatura del cavo per una lunghezza di 15 mm (0.59 in.)

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3

Serrare saldamente il connettore piatto (1) servendosi di una fascetta di nylon (2)(larghezza 2,5 - 3 mm (0.1 - 0.12 in.)) e dell'utensile adeguato.

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Messa a terra di protezione (PE) della schermatura del cavo

Passo

Descrizione

1

Spelare la schermatura del cavo per una lunghezza di 15 mm (0.59 in.)

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2

Collegare il cavo alla piastra del backplane conduttivo fissando il morsetto di messa a terra alla parte spelata della schermatura, il più vicino possibile alla base Sistema TM5.

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NOTA: per garantire un contatto ottimale, è necessario che la schermatura sia fissata saldamente al backplane conduttivo.