Descrizione del principio della modalità Incrementale
Questa sezione descrive l’utilizzo della modalità Incrementale per collegare gli encoder incrementali.
La modalità Incrementale funziona come un contatore avanti/indietro standard, utilizzando gli impulsi e contando tali impulsi.
Le posizioni devono essere preimpostate e il conteggio deve essere inizializzato per implementare e gestire la modalità incrementale.
Il valore del contatore può essere memorizzato nel registro di cattura configurando l’evento esterno.
La seguente figura fornisce una panoramica dell'encoder in modalità Incrementale:
La tabella seguente presenta i due tipi di assi disponibili e le modalità di conteggio corrispondenti:
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Tipo di asse |
Commento |
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Lineare |
Questa modalità funziona come un contatore con valore di fine. |
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Rotatorio |
Questa modalità funziona come un contatore senza fine. |
La modalità di ingresso nella modalità Incrementale è sempre una quadratura:
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Fase |
Azione |
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1 |
Sul fronte di salita della condizione di preimpostazione, il valore del contatore è impostato al valore di preimpostazione e il contatore viene attivato. |
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2 |
Quando la condizione di attivazione = 1, il valore del contatore aumenta quando la direzione di conteggio è avanti. |
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3 |
Il fronte di salita sulla condizione di preimpostazione carica il valore di preimpostazione. |
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4 |
Quando gli impulsi in arrivo si fermano, il contatore mantiene il suo valore. |
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5 |
Quando la condizione di attivazione = 1, il valore del contatore diminuisce quando la direzione di conteggio è indietro. |
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6 |
Quando la condizione di attivazione = 0, il contatore ignora gli impulsi applicati agli ingressi di conteggio A/B. |
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7 |
Il fronte di salita sulla condizione di preimpostazione carica il valore preimpostato. |
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8 |
Quando la condizione di attivazione = 1, il valore del contatore diminuisce quando la direzione di conteggio è indietro. |
NOTA: le condizioni di attivazione e di preimpostazione dipendono dalla configurazione. Esse sono descritte nella funzione Attiva e Preimpostazione.
