Configurazione degli I/O veloci
Configurazione degli I/O integrati
La funzione I/O integrati consente la configurazione degli ingressi e delle uscite del controller.
I logic controller TM262• dispongono di:
o4 ingressi veloci.
o4 uscite veloci.
Accesso alla finestra di configurazione degli I/O
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Passo |
Descrizione |
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1 |
Fare doppio clic su DI (ingressi digitali) o DQ (uscite digitali) in Struttura dispositivi. Vedere la struttura Dispositivi. |
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2 |
Selezionare la scheda Configurazione I/O. |
Configurazione degli ingressi digitali
Questa figura mostra la scheda Configurazione I/O per gli ingressi digitali:
NOTA: Per maggiori informazioni sulla scheda Mapping I/O, vedere la documentazione EcoStruxure Machine Expert - Guida alla programmazione.
Parametri di configurazione degli ingressi digitali
Per ogni ingresso digitale, è possibile configurare i seguenti parametri:
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Parametro |
Valore |
Descrizione |
Vincolo |
|---|---|---|---|
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Filtro |
0.000 ms 0,001 ms 0,002 ms 0,005 ms 0,01 ms 0,05 ms 0,1 ms 0,5 ms 1 ms 4 ms* 12 ms |
Riduce l'effetto del rumore su un ingresso del controller |
Configurare il valore Filtro a 0.000 se non si vuole filtrare il segnale. |
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Latch |
No* Sì |
Consente l'acquisizione e la registrazione degli impulsi in ingresso con durate di ampiezza inferiori al tempo di scansione del controller. |
Disponibile se Evento disattivato. |
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Evento |
No* Fronte di salita Fronte di discesa Entrambi i fronti |
Rilevamento evento |
Latch disattivato.Quando si seleziona Entrambi i fronti e lo stato dell'ingresso è TRUE prima dell'alimentazione del controller, il primo fronte di discesa viene ignorato. |
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Ingresso Run/Stop |
Nessuno* I0...I3 |
L'ingresso Run/Stop può essere utilizzato per eseguire o arrestare l'applicazione controller. |
Selezionare uno degli ingressi da utilizzare come ingresso Run/Stop. |
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* Valore predefinito del parametro |
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NOTA: Il parametro selezionato è in grigio e inattivo se non è disponibile.
Questa tabella presenta i vari stati:
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Stati dell'ingresso |
Risultato |
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Stato 0 |
Arresta il controller e ignora i comandi Run esterni. Il LED FSP è acceso rosso. |
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Un fronte di salita |
Dallo stato STOPPED, avviare l' applicazione in stato RUNNING se questo non è in conflitto con la posizione dell'interruttore Run/Stop. |
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Stato 1 |
L'applicazione può essere controllata da: oEcoStruxure Machine Expert (Run/Stop) oUn interruttore hardware Run/Stop oApplicazione (comando del controller) oComando Rete (comando Run/Stop) Il comando Run/Stop è disponibile tramite il comando Web Server. |
NOTA: L'ingresso Run/Stop è gestito anche se non è selezionata l'opzione Aggiorna I/O in stop nell'Editor dispositivi controller (scheda Impostazioni PLC).
Gli ingressi assegnati alle funzioni Expert configurate non possono essere configurati come ingressi Run/Stop.
Per ulteriori dettagli sugli stati del controller e le transizioni degli stati, fare riferimento al Diagramma di stato del controller.
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AVVIO IMPREVISTO DELLA MACCHINA O DEL PROCESSO |
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oVerificare lo stato di sicurezza dell'ambiente della macchina o del processo prima di applicare tensione all'ingresso Run/Stop. oUsare l'ingresso Run/Stop per impedire l'avvio involontario da una postazione remota. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
La scheda Ingressi Capture consente di selezionare le catture, esclusivamente per le applicazioni di movimento, e di gestirle nella scheda Configurazione I/O.
Per ogni cattura, è possibile configurare i seguenti parametri:
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Parametro |
Tipo |
Valore |
Descrizione |
Vincolo |
|---|---|---|---|---|
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Fronte Capture |
UINT Enum |
Fronte di discesa Fronte di salita Entrambi i fronti |
Configurare il fronte sul quale viene catturata la posizione encoder. |
Attivare le posizioni di cattura nella scheda Ingressi Capture. Non utilizzare i blocchi funzione della libreria M262 Encoder. |
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RealTimeAccess |
BOOL |
TRUE |
Utilizzo accesso in tempo reale. |
Attivare le posizioni di cattura nella scheda Ingressi Capture. Non utilizzare i blocchi funzione della libreria M262 Encoder. |
Per maggiori informazioni sulle applicazioni di movimento e sui blocchi funzione correlati, come MC_TouchProbe e MC_AbortTrigger, vedere la Guida della libreria M262 Synchronized Motion Control.
Configurazione delle uscite digitali
La seguente figura mostra la scheda Configurazione I/O per le uscite digitali:
NOTA: Per maggiori informazioni sulla scheda Mapping I/O, vedere la documentazione EcoStruxure Machine Expert - Guida alla programmazione.
Parametri di configurazione delle uscite digitali
La seguente tabella indica la funzione dei vari parametri:
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Parametro |
Funzione |
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Parametri generali |
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Alarm Output |
Selezionare un'uscita da utilizzare come uscita allarme. |
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Rearming Output Mode |
Selezionare Rearming Output Mode. |
NOTA: Il parametro selezionato è in grigio e inattivo se non è disponibile.
Questa uscita è impostata a 1 logico quando il controller si trova in stato RUNNING e il programma applicazione non viene interrotto al punto di interruzione.
L'uscita allarme è impostata a 0 quando un task viene interrotto in corrispondenza di un punto di interruzione per segnalare che il controller ha interrotto l'esecuzione dell'applicazione e quando il controller è in arresto.
NOTA: Le uscite assegnate alle funzioni Expert configurate non possono essere configurate come uscite allarme.
Le uscite veloci del Modicon M262 Logic/Motion Controller sfruttano la tecnologia push/pull. In caso di errore (cortocircuito o sovratemperatura), l'uscita viene messa in tristato e la condizione viene segnalata tramite bit di stato e PLC_R_IO_STATUS.Questo è anche segnalato da %IX1.0.
Sono possibili due comportamenti:
oRiarmo automatico: non appena l'errore rilevato viene corretto, l'uscita viene reimpostata in base al valore corrente assegnatole e il valore diagnostico viene resettato.
oRiarmo manuale: quando viene rilevato un errore, lo stato viene memorizzato e l'uscita viene forzata nel tristato finché l'utente non annulla manualmente lo stato (vedere il canale di mappatura degli I/O).
Nel caso di cortocircuito o sovraccarico di corrente, il gruppo comune di uscite entra automaticamente in modalità di protezione termica (tutte le uscite nel gruppo vengono impostate a zero), e vengono periodicamente riarmate (ogni secondo) per testare lo stato di connessione. L'utente deve comunque conoscere gli effetti di questa operazione sul processo o sulla macchina controllata.
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AVVIO IMPREVISTO DELLA MACCHINA |
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Impedire il riarmo automatico delle uscite se questa funzionalità è un comportamento imprevisto della macchina o del processo. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
NOTA: Il riarmo automatico delle uscite può essere inibito mediante configurazione.
