Configurazione degli indirizzi Sercos e assegnazione dell'indirizzo IP

Impostazioni basate sull'esempio

Poiché è stato creato il progetto in base all'esempio SLC Remote Controller (M262), i parametri di comunicazione pertinenti sono già configurati come segue. Adattare i valori, se richiesto dall'applicazione.

Impostazioni dell'editor Parametri Schneider Electric Sercos III (per il the SLC) e Parametri dispositivo (per l'accoppiatore del bus), gruppo di parametri Identification:

Parametro	Significato
IdentificationMode = Modalità topologia	L'indirizzo topologico degli slave Sercos è importante per la configurazione. In alternativa, è possibile impostare il parametro per ciascuno slave Sercos a Sercos mode, quindi impostare ConfiguredSercosAddress al valore specificato mediante i selettori indirizzo sul dispositivo. Per dettagli e informazioni sui vantaggi di ciascun metodo, vedere le rispettive guide hardware e Sercos per Modicon M262 Motion Controller - Guida dell'utente.
ConfiguredToplogicalAddress = 1 per SLC e 2 per l'accoppiatore del bus TM5NS31	Il valore corrisponde alle posizioni topologiche degli slave Sercos nel progetto di esempio. Adattare queste impostazioni se i dispositivi sono stati collegati in un ordine diverso da quanto descritto nel capitolo Cablaggio del bus Sercos.
IPConfigMode = Automatic IP address assignment	L'indirizzo IP di ciascuno slave Sercos viene assegnato automaticamente (dal master, a partire dall'indirizzo IP di Sercos_Master), in base all'indirizzo di topologia definito. Non appena Sercos raggiunge almeno la fase 2 (CP2), gli indirizzi IP assegnati del dispositivo sono visibili nell'editor durante la modalità in linea.

Parametro

Significato

IdentificationMode = Modalità topologia

L'indirizzo topologico degli slave Sercos è importante per la configurazione.

In alternativa, è possibile impostare il parametro per ciascuno slave Sercos a Sercos mode, quindi impostare ConfiguredSercosAddress al valore specificato mediante i selettori indirizzo sul dispositivo. Per dettagli e informazioni sui vantaggi di ciascun metodo, vedere le rispettive guide hardware e Sercos per Modicon M262 Motion Controller - Guida dell'utente.

ConfiguredToplogicalAddress = 1 per SLC e 2 per l'accoppiatore del bus TM5NS31

Il valore corrisponde alle posizioni topologiche degli slave Sercos nel progetto di esempio. Adattare queste impostazioni se i dispositivi sono stati collegati in un ordine diverso da quanto descritto nel capitolo Cablaggio del bus Sercos.

IPConfigMode = Automatic IP address assignment

L'indirizzo IP di ciascuno slave Sercos viene assegnato automaticamente (dal master, a partire dall'indirizzo IP di Sercos_Master), in base all'indirizzo di topologia definito. Non appena Sercos raggiunge almeno la fase 2 (CP2), gli indirizzi IP assegnati del dispositivo sono visibili nell'editor durante la modalità in linea.