Connessione di alimentazione ed encoder

 

Sull'attacco di collegamento motore la tensione può raggiungere valori elevati. Il motore genera tensione quando l'albero viene ruotato. La tensione alternata può trasferirsi su eventuali conduttori inutilizzati del cavo motore.

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SCOSSA ELETTRICA

oPrima di effettuare qualsiasi operazione sul sistema di azionamento, assicurarsi che non vi sia tensione.

oProteggere l'albero motore da azionamenti esterni prima di effettuare operazioni sul sistema di azionamento.

oPertanto, isolare i conduttori inutilizzati su entrambe le estremità del cavo motore.

oToccare l'albero del motore o gli elementi di azionamento ad esso collegati solo quanto è stata interrotta l'alimentazione di tutte le connessioni.

oAssicurare il rispetto di tutte le norme vigenti riguardanti la messa a terra dell'intero sistema di azionamento.

Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

Il motore è stato concepito per essere utilizzato in un azionamento. Il collegamento del motore direttamente a una tensione alternata provoca danni al motore e può causare un incendio e un'esplosione.

Danger_Color.gifPERICOLO

PERICOLO DI ESPLOSIONE

Collegare il motore soltanto nel modo descritto in questo documento, a un azionamento idoneo e consentito.

Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

In caso di utilizzo di combinazioni non consentite di azionamento e motore, i sistemi di azionamento possono eseguire movimenti involontari. Anche in caso di impiego di motori simili permane un certo livello di rischio dovuto alla diversa regolazione del sistema encoder. Anche se i connettori per l'attacco motore e la connessione dell'encoder risultano meccanicamente adatti, ciò non significa che il motore possa essere utilizzato.

Warning_Color.gifAVVERTIMENTO

MOVIMENTO INATTESO

Utilizzare solo combinazioni ammesse di azionamento e motore.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Gli azionamenti consentiti sono contenuti nel capitolo Azionamenti consentiti.

Collegamento del conduttore di protezione

SH3040

SH3055 ... SH3205

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Collegare a terra il motore mediante la vite di terra nel caso in cui la messa a terra tramite la flangia e il conduttore di protezione del cavo motore risulti insufficiente. Utilizzare componenti con un'adeguata resistenza alla corrosione. Rispettare la coppia di serraggio richiesta e la classe di resistenza della vite di terra, vedere capitolo  Coppie di serraggio e classe di resistenza delle viti utilizzate.

Assemblaggio dei cavi

Isolare singolarmente i conduttori inutilizzati.

oAttenersi ai provvedimenti CEM per i cavi del motore e i cavi encoder, vedere il capitolo Compatibilità elettromagnetica (CEM).

oPredisporre la compensazione del potenziale utilizzando conduttori di collegamento equipotenziale.

Collegamento dei cavi

In caso di installazione errata del cavo l'isolamento può subire danni. I conduttori nel cavo rotti o i connettori non collegati correttamente possono provocare la formazione di archi voltaici nel cavo.

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SCOSSE ELETTRICHE, ARCHI VOLTAICI E INCENDI

oPrima di inserire o estrarre la spina, interrompere l'alimentazione di tensione su tutte le connessioni.

oPrima di collegare il cavo controllare che l'assegnazione dei pin dei connettori corrisponda alle indicazioni di questo capitolo.

oPrima di dare tensione, controllare che le spine siano inserite correttamente e bloccate.

oEvitare sollecitazioni o movimenti del cavo nei passacavi.

Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

oInserire il connettore femmina del cavo motore nel connettore motore e serrare il dado a risvolto. Procedere analogamente con il cavo di connessione dell'encoder.

Durante il serraggio del dado a risvolto occorre evitare la torsione del cavo di connessione.

oCollegare il cavo motore e il cavo encoder all'azionamento in base allo schema di collegamento dell'azionamento.

oCollegare a terra un ampio settore della schermatura. Per informazioni sulla collegamento della schermatura consultare il manuale dell'azionamento.