TM3_Safety: controllare il modulo TM3 Safety
Il blocco funzione TM3_Safety è incluso nella libreria TM3 Safety.
La scheda Oggetti IEC è disponibile solo se si è creata un'istanza del blocco funzione di un dispositivo, accessibile tramite l'applicazione. Per accedere agli oggetti IEC, fare doppio clic sulla scheda > Mapping I/O del modulo del nodo.
Descrizione delle variabili di I/O
Questa tabella descrive le variabili di ingresso:
L'ingresso |
Tipo |
Commento |
---|---|---|
iTM3_Sax |
TM3_SAx |
Riferimento ai moduli TM3 safety locali. |
i_xEnable_FB |
BOOL |
TRUE abilita il blocco funzione. |
i_xEnable_TM3 |
BOOL |
TRUE abilita l'attivazione delle uscite del modulo hardware. NOTA: Attivare/disattivare i_xEnable_FB prima di attivare/disattivare i_xEnable_TM3. |
i_xReset_TM3 |
BOOL |
TRUE disattiva il modulo: la sorgente corrente è spenta, le uscite disattivate e gli interblocchi azzerati. |
NOTA:
Questa tabella descrive le variabili di uscita:
Uscita |
Tipo |
Commento |
---|---|---|
q_xOutputON |
BOOL |
0: l'uscita di sicurezza è spenta (Off). 1: l'uscita di sicurezza è accesa (On). |
q_xSupplyOK |
BOOL |
Alimentazione disponibile. |
q_xSuppToleranceOut |
BOOL |
Alimentazione fuori tolleranza. |
q_xCH1_Active |
BOOL |
Il canale 1 è attivo. |
q_xCH2_Active |
BOOL |
Il canale 2 è attivo. |
q_xStartActive |
BOOL |
L'avvio è attivo. |
q_xK1_on |
BOOL |
Il relè K1 è attivato. |
q_xK2_on |
BOOL |
Il relè K2 è attivato. |
q_xS1_on |
BOOL |
S1 è attivo. |
q_xS2_on |
BOOL |
S2 è attivo. |
q_xS3_on |
BOOL |
S3 è attivo. |
q_xS4_on |
BOOL |
S4 è attivo. |
q_xWait_Start |
BOOL |
In attesa di condizione di avvio. |
q_xSyncFailure |
BOOL |
NOTA: Non tutte le uscite sono valide per tutti i modelli dei moduli TM3 safety. Per determinare quali delle uscite sono valide per quale modello di modulo TM3 safety, fare riferimento a Mapping I/O per i modelli individuali.