应用示例 STO

停机类型 0 示例

在没有紧急停机安全继电器模块的情况下使用 0 类停机。

停机类型 0 示例

 

 

在本例中，急停的激活导致类别 0 的停机。

当两个信号输入端上同时（时间偏差小于 1 s）为 0 电平时，将触发 STO 安全功能。输出级被禁用并发出故障级别 3 的故障信息。然后电机就不会再产生转矩。

当在触发安全功能 STO 时电机没有停机，电机会受到这个时刻的物理力（重力，摩擦等等）的影响减速，直到大概停下。

如果危险与风险分析中显示电机及其潜在负载的惯性滑行不理想，则还应使用外部刹车。参见抱闸和 STO 安全功能。

停机类型 1 示例

结合紧急停机安全继电器模块使用 1 类停机。

有外部 Preventa XPS-AV 紧急停机模块的停机类型 1 示例

 

 

在本例中，急停的激活导致类别 1 的停机。

紧急停机模块立刻（没有延迟）请求停止驱动放大器，例如通过“停止”功能。经过紧急停机模块上设置的时间延迟后，紧急停机模块将触发 STO 安全功能。

当两个信号输入端上同时（时间偏差小于 1 s）为 0 电平时，将触发 STO 安全功能。输出级被禁用并发出故障级别 3 的故障信息。然后电机就不会再产生转矩。

如果危险与风险分析中显示电机及其潜在负载的惯性滑行不理想，则还应使用外部刹车。参见抱闸和 STO 安全功能。