可通过软件限位开关来监控运动。可设置正向及反向位置极限，以进行监控。
当到达正向或反向位置极限时，运动将停止。将显示故障信息，且运行状态切换至 7 Quick Stop Active。
故障信息可通过“Fault Reset”进行重置。运行状态将切换回6 Operation Enabled。
运动可以被继续，但运动只能沿着与到达位置极限时相反的方向进行。比如，若到达正向位置极限，则只可能沿着反方向继续运动。若继续运动的方向为正方向，将再次出现故障信息，运行状态将再次切换回 7 Quick Stop Active。
只有当零点有效时，软件限位开关的监控才会发挥作用，参见章节 运动范围大小。
对于涉及目标位置的运行模式，即使目标位置大于正向位置限值或小于负向位置限值，也会正常发起运动。在达到位置极限时，驱动器执行 Quick Stop，使电机在达到此极限时静止。
在以下运行模式中，在发起运动之前会检查目标位置，使得无论目标位置为何，都不会越过位置极限。
oJog（步进运动）
在无目标位置的运行模式下，缺省在达到位置极限时触发 Quick Stop。
通过参数 MON_SWLimMode 可设置到达位置极限时的动作。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 可持续保存 Expert |
通过现场总线的参数地址 |
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到达位置极限时的动作。 0 / Standstill Behind Position Limit：Quick Stop 将在位置极限上触发，在位置极限后到达停止状态 1 / Standstill At Position Limit：Quick Stop 将在位置极限前触发，在位置极限上到达停止状态 类型：不带正负符号的十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置立即生效。 |
- 0 0 1 |
UINT16 读/写 可持续保存 - |
Modbus 1678 IDN P-0-3006.0.71 |
为了能在无目标位置的运行模式下停止在位置极限上，必须将参数 LIM_QStopReact 设为 "Deceleration ramp (Quick Stop)"，参见章节 用快速停止停止运动。若参数 LIM_QStopReact 被设为 "Torque ramp (Quick Stop)"，则会因为负载的不同而造成运动在位置极限之前或之后停止。
软件限位开关可以通过参数 MON_SW_Limits 启用。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 可持续保存 Expert |
通过现场总线的参数地址 |
|---|---|---|---|---|
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启用软件限位开关。 0 / None：已停用 1 / SWLIMP：激活正方向上的软件限位开关 2 / SWLIMN：激活反方向上的软件限位开关 3 / SWLIMP+SWLIMN：激活两个方向上的软件限位开关 软件限位开关只能通过有效零点进行启用。 类型：不带正负符号的十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置立即生效。 |
- 0 0 3 |
UINT16 读/写 可持续保存 - |
Modbus 1542 IDN P-0-3006.0.3 |
软件限位开关可以通过参数 MON_swLimP 和 MON_swLimN 进行设置。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 可持续保存 Expert |
通过现场总线的参数地址 |
|---|---|---|---|---|
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软件开关的正向位置极限。 在允许的范围之外进行用户值设置时，就会将最大的用户值来自动地设置为限位开关极限值。 类型：带正负符号的十进制 - 4 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。 更改的设置在下次启用输出级时生效。 |
usr_p - 2147483647 - |
INT32 读/写 可持续保存 - |
Modbus 1544 IDN P-0-3006.0.4 |
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软件开关的反向位置极限。 参见说明‘MON_swLimP’。 类型：带正负符号的十进制 - 4 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。 更改的设置在下次启用输出级时生效。 |
usr_p - -2147483648 - |
INT32 读/写 可持续保存 - |
Modbus 1546 IDN P-0-3006.0.5 |
