更换电机

 

驱动系统可能会因使用未经批准的驱动放大器和电机组合而意外运动。即使电机接口和编码器接口的插头在机械方面匹配，也并不表示电机被允许使用。

o关闭所有电源电压。确定不再有电压存在（安全提示）。

o标记好所有连接，然后拆下产品。

o记录产品铭牌上的铭牌和系列号，以备将来识别之用。

o按照安装一章中的说明安装本新产品。

将所连接的电机更换成另外一种电机时，应重新读取电机数据记录。如果设备识别出另一种电机类型，将会重新计算控制回路参数，并显示(MOT)在 HMI 上。详细信息参见章节确认更换电机。

更换后，还必须重新设置编码器参数，请见章节编码器参数值设置。

在编码器2（插件）上使用电机编码器时，将不识别电机的更换。请注意编码器手册中的提示。

仅临时更改电机型号

如果要在本设备上临时使用新电机型号，请按下HMI上的按键ESC。

新计算出的控制回路参数不会保存到非易失性存储器。这样就可使用之前所保存的控制回路参数重新运行原来的电机。

永久改变电机型号

如果想在该设备上连续操作这类电机，按HMI上的导航按钮。

新计算出的控制回路参数会保存到非易失性存储器。

也请参见章节确认电机的更换。