此功能块可利用位置同步方法来启动 Electronic Gear 操作模式。
在 Electronic Gear 操作模式下，运动将按照外部提供的参考值信号同步地执行。位置参考值根据这些外部参考值加上可调齿轮比来计算。参考值信号可以是 A/B 信号、P/D 信号或 CW/CCW 信号。
可使用以下其中一种方法来执行运动：
o不包含补偿运动的位置同步
在由暂停命令或 1 类检出错误所引起的中断期间提供的参考值信号将被忽略。
o包含补偿运动的位置同步
在由暂停命令或 1 类检出错误所引起的中断期间提供的参考值信号将被考虑并加以补偿。
有关运动补偿和错误分类的更多信息，请参阅驱动器的相关文档。
库名称：GMC Independent Lexium
命名空间：GILXM
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输入 |
数据类型 |
描述 |
|---|---|---|
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Execute |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 输入 Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行，且输出 Busy 设置为 TRUE。 此功能块可在执行期间重启。目标值将被上升沿出现时该点的新值所覆盖。 |
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SyncMode |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 补偿运动： oFALSE：包含补偿运动 oTRUE：不包含补偿运动 |
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RatioNumerator |
DINT |
值范围：1...2147483647 缺省值：1 齿轮比：齿轮比的分子。 |
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RatioDenominator |
DINT |
值范围：1...2147483647 缺省值：1 齿轮比：齿轮比的分母。 |
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输出 |
数据类型 |
描述 |
|---|---|---|
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Busy |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：功能块不处于正被执行状态。 oTRUE：功能块正在执行中。 |
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CommandAborted |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：执行尚未中止。 oTRUE：执行已被另一个功能块所中止。 |
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Error |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：功能块的执行正在进行中，尚未检出错误。 oTRUE：已在执行功能块时检出错误。 |
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ErrorID |
WORD |
返回诊断代码值。请参阅库诊断代码。如果值为 0 且此功能块的输出 Error 设置为 TRUE，则可利用功能块 MC_ReadAxisError 的输出 AxisErrorID 读取诊断代码。 |
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InGear |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oTRUE：如果在 Electronic Gear 操作模式下首次达到调整后的齿轮比。 |
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输入/输出 |
数据类型 |
描述 |
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|---|---|---|---|
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Axis |
Axis_Ref |
请参阅为之将执行该功能块的轴（实例）（与该轴的名称相对应）。该轴的名称必须定义在 EcoStruxure Machine Expert 设备树形结构中。 |
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这要求将驱动器参数 GEARratio 设置为 0。这样，RatioNumerator 和 RatioDenominator 将用于计算齿轮比。
补偿运动的速度可以通过参数设置来限制。
Electronic Gear 操作模式下运动的实现方向将通过驱动器参数 GEARdir_enabl 来设置。
一旦此操作模式处于活动状态，补偿运动不得超过最大允许位置偏差。如果要求的补偿运动超过了最大允许位置偏差，则会检出错误。
有关更多详细信息，请参阅驱动器的相关文档。
采用速度同步方法的 Electronic Gear 操作模式将由功能块 GearIn_LXM32 启动。
