此功能块可启动朝向原始目标位置（包括距离 Distance）的运动。
库名称：GMC Independent PLCopen MC
命名空间：GIPLC
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输入 |
数据类型 |
描述 |
|---|---|---|
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Execute |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 输入 Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行，且输出 Busy 设置为 TRUE。 此功能块可在执行期间重启。目标值将被上升沿出现时该点的新值所覆盖。 |
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Distance |
DINT |
值范围：-2147483648...2147483647 缺省值：0。 以用户自定义单位表示的相对于前一个目标位置的目标位置。 |
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Velocity |
DINT |
值范围：-2147483648...2147483647 缺省值：0 以用户自定义单位表示的目标速度。 |
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输出 |
数据类型 |
描述 |
|---|---|---|
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Done |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：执行尚未启动，或者已检出错误。 oTRUE：无检出错误时执行终止。 |
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Busy |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：功能块不处于正被执行状态。 oTRUE：功能块正在执行中。 |
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CommandAborted |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：执行尚未中止。 oTRUE：执行已被另一个功能块所中止。 |
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Error |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：功能块的执行正在进行中，尚未检出错误。 oTRUE：已在执行功能块时检出错误。 |
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ErrorID |
WORD |
返回诊断代码值。请参阅库诊断代码。如果值为 0 且此功能块的输出 Error 设置为 TRUE，则可利用功能块 MC_ReadAxisError 的输出 AxisErrorID 读取诊断代码。 |
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输入/输出 |
数据类型 |
描述 |
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Axis |
Axis_Ref |
请参阅为之将执行该功能块的轴（实例）（与该轴的名称相对应）。该轴的名称必须定义在 EcoStruxure Machine Expert 设备树形结构中。 |
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此功能块使用 LXM32M（EtherNet/IP 和 Modbus/TCP）以及 Lexium ILA、ILE 和 ILS 集成驱动器（仅 EtherNet/IP）的库专用加速度和减速度值。这意味着为这些参数预先配置的值（例如，通过调试工具）在执行此功能块时将被覆盖。
此功能块写入的缺省加速度和减速度值如下：
o加速度缺省值为 600 用户定义单位。
o减速度的缺省值为 600 用户定义单位（针对 LXM32M）和 750 用户定义单位（针对 Lexium ILA、ILE 和 ILS 集成驱动器）。
如果需要其他加速度和减速度值，则必须使用供应商专用功能块操作。使用功能块 SetDriveRamp_LXM32 和 SetDriveRamp_ILX 可定义加速度和减速度。如果需要改变斜坡值，则此功能块必须仅执行一次。
