此功能块可使用通过输入 HomingMode 设置的 Lexium ILA、ILE 和 ILS 集成驱动器 专用回归方法命令回归过程。驱动器特有的回归参数（例如回归模式）由设备实现提供。重新执行此功能块会命令在驱动器中执行 Quick-Stop 并导致功能块错误 NoReExecution。
回归过程只能通过执行 MC_Stop 或经由 MC_Power 禁用电源级来中止。
在 MC_Home 处于busy状态时执行另一运动功能块并不会影响回归过程。这意味着，功能块 MC_Home 会保持busy状态，已执行的功能块则会带着功能块错误而结束。
库名称：GMC Independent Lexium
命名空间：GILXM
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输入 |
数据类型 |
描述 |
|---|---|---|
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Execute |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 输入 Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行，且输出 Busy 设置为 TRUE。 当功能块处于执行状态中时，输入 Execute 处的上升沿将被禁止。 |
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Position |
DINT |
值范围：-2147483648...2147483647 缺省值：0 以用户自定义单位表示的位置： o1 到 34：参考点位置 o35：用于位置设置的位置 |
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HomingMode |
UINT |
值范围：1...35 缺省值：18（仅适用于 EtherNet/IP 和 Modbus/TCP） 有关支持的方法的列表，请参阅回归方法。 或者，您也可以为 EtherNet/IP 和 Modbus/TCP 驱动器使用枚举 ET_LexiumHomingMode，为 CANopen 驱动器使用枚举 ET_LexiumHomingMode_ILX1。 有关回归方法的说明，请参阅驱动器的相关文档。 |
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VHome |
DINT |
值范围：1...13200 缺省值：60 查找开关的目标速度 (rpm)。 |
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VOutHome |
DINT |
值范围：1...13200 缺省值：6 查找开关的目标速度 (rpm)。 |
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POutHome |
DINT |
值范围：0...2147483647 缺省值：0 以用户自定义单位表示的用于搜索切换点的最大距离。 o0：已禁用搜索距离监控。 o>0：最大距离 检测到此开关之后，驱动器会开始搜索定义的切换点。如果没有在此处定义的距离内找到定义的切换点，将会检出错误，并取消参考运动。 |
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PDisHome |
DINT |
值范围：0...2147483647 缺省值：200 以用户自定义单位表示的开关超程之后的最大搜索距离。 o0：已禁用搜索距离监控。 o>0：搜索距离 开关必须在此搜索距离之内被再次激活；否则，参考运动将被取消。 |
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输出 |
数据类型 |
描述 |
|---|---|---|
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Done |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：执行尚未启动，或者已检出错误。 oTRUE：无检出错误时执行终止。 |
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Busy |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：功能块不处于正被执行状态。 oTRUE：功能块正在执行中。 |
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CommandAborted |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：执行尚未中止。 oTRUE：执行已被另一个功能块所中止。 |
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Error |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：功能块的执行正在进行中，尚未检出错误。 oTRUE：已在执行功能块时检出错误。 |
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ErrorID |
WORD |
返回诊断代码值。请参阅库诊断代码。如果值为 0 且此功能块的输出 Error 设置为 TRUE，则可利用功能块 MC_ReadAxisError 的输出 AxisErrorID 读取诊断代码。 |
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输入/输出 |
数据类型 |
描述 |
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Axis |
Axis_Ref |
请参阅为之将执行该功能块的轴（实例）（与该轴的名称相对应）。该轴的名称必须定义在 EcoStruxure Machine Expert 设备树形结构中。 |
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指定 EtherNet/IP 和 Modbus/TCP 的回归方法：
o1：带标志脉冲的 LIMN
o2：带标志脉冲的 LIMP
o7：带标志脉冲的 REF+，反向，外部
o8：带标志脉冲的 REF+，反向，内部
o9：带标志脉冲的 REF+，不反向，内部
o10：带标志脉冲的 REF+，不反向，外部
o11：带标志脉冲的 REF-，反向，外部
o12：带标志脉冲的 REF-，反向，内部
o13：带标志脉冲的 REF-，不反向，内部
o14：带标志脉冲的 REF-，不反向，外部
o17：LIMN
o18：LIMP
o23：REF+，反向，外部
o24：REF+，反向，内部
o25：REF+，不反向，内部
o26：REF+，不反向，外部
o27：REF-，反向，外部
o28：REF-，反向，内部
o29：REF-，不反向，内部
o30：REF-，不反向，外部
o33：负方向标志脉冲
o34：正方向标志脉冲
o35：位置设置
指定 CANopen 的回归方法：
o1：LIMN
o2：LIMP
o3：REF（负方向）
o4：REF（正方向）
o5：负方向标志脉冲（仅限 ILA 和 ILS）
o6：正方向标志脉冲（仅限 ILA 和 ILS）
o7：在负方向上移动至阻止（仅限 ILE）
o8：在正方向上移动至阻止（仅限 ILE）
o23：REF+，反向，外部
o24：REF+，反向，内部
o25：REF+，不反向，内部
o26：REF+，不反向，外部
o27：REF-，反向，外部
o28：REF-，反向，内部
o29：REF-，不反向，内部
o30：REF-，不反向，外部
o35：位置设置
此功能块使用 Lexium ILA、ILE 和 ILS 集成驱动器（仅 EtherNet/IP）的库专用加速度和减速度值。这意味着为这些参数预先配置的值（例如，通过调试工具）在执行此功能块时将被覆盖。
此功能块写入的缺省加速度和减速度值如下：
o加速度缺省值为 600 rpm/s。
o减速度缺省值为 750 rpm/s。
如果需要其他加速度和减速度值，则必须使用供应商专用功能块操作。使用功能块 SetDriveRamp_ILX 可定义加速度和减速度。如果需要改变斜坡值，则此功能块必须仅执行一次。
