此功能块可停止进行中的运动。操作模式由此功能块停止。
功能块 MC_Stop 可命令驱动器停止运动。驱动器特有的停止参数（例如减速）由设备实现来提供。重新执行此功能块并不会影响进行中的减速。
停止过程只能通过经由 MC_Power 禁用电源级来中止。
在 MC_Stop 处于繁忙状态时执行另一运动功能块并不会影响停止过程。这意味着，功能块 MC_Stop 会保持繁忙状态，已执行的功能块则会带着功能块错误而结束。
只要输入 Execute 为 TRUE，运动命令就无法执行。在这种情况下，已执行的功能块都会带着功能块错误而结束。
库名称：GMC Independent PLCopen MC
命名空间：GIPLC
|
输入 |
数据类型 |
描述 |
|---|---|---|
|
Execute |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 输入 Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行，且输出 Busy 设置为 TRUE。 此功能块可在执行期间重启。目标值将被上升沿出现时该点的新值所覆盖。 |
|
输出 |
数据类型 |
描述 |
|---|---|---|
|
Done |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：执行尚未启动，或者已检出错误。 oTRUE：无检出错误时执行终止。 |
|
Busy |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：功能块不处于正被执行状态。 oTRUE：功能块正在执行中。 |
|
CommandAborted |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：执行尚未中止。 oTRUE：执行已被另一个功能块所中止。 |
|
Error |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：功能块的执行正在进行中，尚未检出错误。 oTRUE：已在执行功能块时检出错误。 |
|
ErrorID |
WORD |
返回诊断代码值。请参阅库诊断代码。如果值为 0 且此功能块的输出 Error 设置为 TRUE，则可利用功能块 MC_ReadAxisError 的输出 AxisErrorID 读取诊断代码。 |
|
输入/输出 |
数据类型 |
描述 |
|
|---|---|---|---|
|
Axis |
Axis_Ref |
请参阅为之将执行该功能块的轴（实例）（与该轴的名称相对应）。该轴的名称必须定义在 EcoStruxure Machine Expert 设备树形结构中。 |
|
如果已激活此功能块，则同时使用 Control_ATV 功能块可导致意外行为。
|
|
|
意外的设备操作 |
|
o此功能块处于活动状态时，不要激活 Control_ATV 功能块。 o在激活 Control_ATV 功能块之前，停用此功能块或允许该功能块终止。 |
|
不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
该功能块只能通过经由功能块 MC_Power 禁用电源级来中断。
只要输入 Execute 为 TRUE，除 MC_Power 之外的所有其他功能块就无法启动。
对于 ATV，停止方法对应于停止配置（参见产品手册）。
对于 LXM32 驱动器，必须使用供应商特有功能块 SetStopRamp_LXM32 来设置减速度。如要修改减速斜坡，执行一次功能块就足够了。
对于 SD328A 驱动器，没有特定停止斜坡可用。使用功能块 SetDriveRamp_SD328A 来定义斜坡。
对于 Lexium ILA、ILE 和 ILS 集成驱动器，必须使用供应商特有功能块 SetStopRamp_ILX 来设置减速度。如要修改减速斜坡，执行一次功能块就足够了。
