此功能块启用或禁用驱动器的输出级。
位于输入 Enable 处的 TRUE 可启用输出级。一旦启用了输出级，则输出 Status 将被设置。
位于输入 Enable 处的 FALSE 可禁用输出级。一旦禁用了输出级，则输出 Status 将被复位。
如果在执行期间检出错误，输出 Error 将被设置。
每当调用功能块时，便会将输入 Enable 与输出 Status 进行比较。如果这些值存在差异，则会执行一条新命令以启用输出级（Enable = TRUE 且 Status = FALSE）或禁用输出级（Enable = FALSE 且 Status = TRUE）。只要达到了输出级的所请求的状态，或者在错误出现之前，就必须调用该功能。如果检测到功能块错误（比如，超时），则会设置 Error 输出。如果已经消除并使用 MC_Reset 确认了检出错误的原因，则会在下次调用功能块时复位输出。
循环调用此功能块，以便（比如）检测轴错误。
仅为每个轴使用此功能块的一个实例。
库名称：PLCopen MC part 1
命名空间：PLCO
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输入 |
数据类型 |
描述 |
|---|---|---|
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Axis |
Axis_Ref |
对将执行功能块的轴的引用。 |
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Enable |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 输入 Enable 可启动或终止功能块的执行。 oFALSE：功能块的执行已终止。输出 Valid、Busy 和 Error 将被设置为 FALSE。 oTRUE：功能块正在执行中。只要输入 Enable 被设置为 TRUE，功能块就会持续执行。 |
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输出 |
数据类型 |
描述 |
|---|---|---|
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Status |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：输出级已禁用。 oTRUE：输出级已启用。 |
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Error |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：功能块正在执行，且执行期间未检测到错误。 oTRUE：已在执行功能块时检出错误。 |
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ErrorID |
ET_Result |
此枚举提供诊断信息。 |
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ErrorId |
原因 |
纠正 |
|---|---|---|
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AxisInvalid |
未为输入 Axis 指定轴，或者指定的轴不支持所需的功能。 对于 MC_Touchprobe 和 MC_AbortTrigger：指定的轴不支持捕捉。 |
将要执行功能块的轴连接到输入 Axis。 对于 MC_Touchprobe 和 MC_AbortTrigger：使用支持捕捉的轴。 |
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IfMotionCommandNotSupported |
连接的轴不支持所有需要的功能。 |
确认连接的轴实现了 MotionInterface 库的 IF_MotionCommand 接口。 |
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Ok |
状态消息 |
- |
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UnexpectedReturnValue |
系统的返回值无法确定。 |
请联系 Schneider Electric 服务代表。 |
