概述

 

脉冲串输出 (PTO)

简介

PTO (Pulse Train Output) 实现的数字技术可以精确定位电机驱动器的开路控制。

PTO 和 PWM（脉冲宽度调制）功能使用相同的专用输出。可以在通道 0 上配置 PTO。或者，可以在通道 0 和通道 1 上最多配置 2 个 PWM。

概念

PTO 功能针对指定的脉冲数和指定的频率提供方波输出。

PTO 用于控制旋转设备的轴定位或轴速度。

PTO 命令

PTOSimple 功能块管理 PTO。

“运动”命令由 2 个运动功能块进行管理：

oPTOMoveRelative：移动到指定的轴位置

oPTOMoveVelocity：以指定的速度移动轴

oPTOStop：停止移动

调整和诊断由 3 个管理功能块进行管理：

oPTOSetParam：修改参数

oPTOGetParam：读取参数

oPTOGetDiag：识别检测到的错误

性能

对于 PTO，生成的最大频率为 50 kHz。

对于 PWM，生成的最大频率为 65 kHz。

可以为单轴的点对点运动使用嵌入式 PTO 功能，但不适用于有以下要求的应用：

o2 轴同时点对点运动（每个轴分别管理）

o2 轴同步点对点运动，

o2 轴插补运动。

PWM 最多可以控制 2 个独立的轴。

注意：

o可以在通道 0 上配置 PTO 或 PWM。

o无法在通道 1 上配置 PTO。PTO 要求 2 路快速数字量输出。

o如果已经为通道 0 选择 PTO，则无法使用通道 1 上的 PWM。