梯形图是基于图形的编程语言，和电路的结构相似。
在一方面，梯形图适用于构建逻辑开关，而另一方面也可让您和在 FBD 中一样创建网络。因此，LD 可用于控制其他 POU 的调用。
梯形图由一系列网络构成，每个网络由左侧的垂直电流线（电轨道）限制。包含电路图的网络由触点、线圈、可选用的额外 POU（运算块）和连接线组成。
在左侧，存在一个或一系列触点，从左至右传递条件 ON（开）或 OFF（关），与布尔值 TRUE 和 FALSE 对应。每个触点都分配有一个布尔变量。如果该变量为 TRUE，将沿着连接线从左至右传输对应条件。否则，将会传输 OFF（关）。从而，放置在网络右侧的线圈会收到来自左侧的 ON（开）或 OFF（关）。相应地会将值 TRUE 或 FALSE 写入分配的布尔变量。
梯形图网络：
