转换项目

 

转换 SoMachine Basic 和 Twido 项目

简介

通过 EcoStruxure Machine Expert，您可以将 SoMachine Basic 或 TwidoSoft/TwidoSuite 项目以及配置的控制器转换为可选择的 EcoStruxure Machine Expert 逻辑控制器。该控制器及其对应的逻辑将被加以转换并集成在 EcoStruxure Machine Expert 项目中。

如要启动转换过程，请执行文件 > 转换 SoMachine Basic 项目或文件 > 转换 Twido 项目命令。转换 SoMachine Basic 项目对话框或转换 Twido 项目对话框随即打开：如果没有这些命令，则可通过使用工具 > 自定义对话框将它们插入所选菜单中。

EcoStruxure Machine Expert 的发行说明中列出了这一转换机制所支持的 SoMachine Basic 版本。如果您转换的是一个用比最近支持版本更新的 SoMachine Basic 版本所创建的 SoMachine Basic 项目，消息 视图中将会有一条消息指出这一状况。然后，您可以选择继续或者取消转换。如果您继续，将转换应用程序，不过没有碰到需要校正的错误，则不可以这样做。在这种情况下，阅读并验证消息视图和您的应用程序，然后尝试将它用于服务。

注意： 在将其转换为EcoStruxure Machine Expert 之前，应确认 SoMachine Basic 或 Twido 项目有效。

注意： 不能转换密码保护项目。

为避免在转换项目后发生意外行为，请确认目标控制器支持项目中所需的功能和通讯端口。

注意： 有关将项目导入 EcoStruxure Machine Expert 的更多信息、建议和重要安全信息，请参见兼容性和迁移用户指南。

转换 SoMachine Basic 或 Twido 项目

对象和变量名称的 IEC 兼容性

EcoStruxure Machine Expert 项目中的对象名称和变量名称必须符合 IEC 标准中定义的命名约定。SoMachine Basic 或 Twido 项目中任何不符合标准的名称将会由转换器自动调整到符合 IEC 约定。

如果您想要在转换的 EcoStruxure Machine Expert 项目中保留不符合 IEC 的名称，应在项目设置 > 编译选项 对话框中激活选项允许对标识符使用 unicode 字符。

TwidoEmulationSupport 库

TwidoEmulationSupport 库 包含用于在 EcoStruxure Machine Expert 应用程序中提供 SoMachine Basic 和 TwidoSoft/TwidoSuite 功能的函数和功能块。TwidoEmulationSupport 库自动集成在含有转换后的控制器的 EcoStruxure Machine Expert 项目中。

应用程序的转换

在目标 EcoStruxure Machine Expert 项目中，程序会为每一个 SoMachine Basic POU 和自由 POU 以及每一个 Twido 子程序和程序段而单独创建。用于这些程序的编程语言由转换 SoMachine Basic 项目 / 转换 Twido 项目对话框中被选中的实现语言所决定。 但以图形 Grafcet 编程的 POU 则属于例外。 它们会被转换为 SFC 程序。关于详细信息，请参阅本章的 Grafcet 一节。

对于每个由应用程序使用的语言对象（如存储器对象或功能块），都会创建一个全局变量。全局变量列表（一个用于存储器位、一个用于存储器字等）会为不同对象类别而单独创建。

以下限制适用于有关程序结构的应用程序转换：

o在 EcoStruxure Machine Expert 中，无法跳转到另一个程序中的标签。

o无法在子程序中定义 Grafcet 步。

o无法在子程序中激活或停用 Grafcet 步（通过 # 和 D# 指令）。

存储器对象的转换

SoMachine Basic 和 Twido 中提供用于存储器对象的区域与 EcoStruxure Machine Expert 不同。

在 SoMachine Basic 和 Twido 中，有三个不同的存储器对象区域：

在 EcoStruxure Machine Expert 中，只有用于存储器对象的存储器字区域：

该图提供了 SoMachine Basic/Twido 和 EcoStruxure Machine Expert 中 %MD 和 %MF 地址的不同布局的概览。

 

1   SoMachine Basic/Twido 中的存储器地址

2   EcoStruxure Machine Expert 中的存储器地址

存储器对象按以下方式进行转换：

%KW、%KD 和 %KF 对象之间的关系与 %MW、%MD 和 %MF 对象相同。例如，%KF4 / %KD4 映射到与 %KW4 相同的位置上。无法映射奇 %KF / %KD 地址。

远程访问

可通过远程设备以及 Modbus 服务来访问存储器对象（%MW、%MD、%MF 和 %M）：

o如果远程设备访问源应用程序中的 %MW、%MD 或 %MF 对象，则在 EcoStruxure Machine Expert 应用程序中仍可进行这种访问。

o如果远程设备访问源应用程序中的 %M 对象，则在 EcoStruxure Machine Expert 应用程序中不再能进行这种访问。

处理上升沿和下降沿

上升/下降沿触点的转换方式如下：

1.创建具有后缀 _Rise/_Fall 的附加全局变量（比如，为 %M1 的上升沿触点创建 M1_Rise）。

2.此变量通过 SystemFunctions 程序中的 R_TRIG/F_TRIG 实例来编程。

在控制器循环开始时执行沿检测。

FALLING/RISING 指令被直接转换成 R_TRIG/F_TRIG 实例。

在原始应用程序执行序列的相同位置处，执行沿检测。

功能块的转换

对于 SoMachine Basic/Twido 中的下列功能块，TwidoEmulationSupport 库将为功能块提供兼容功能：

有关功能块的转换，请注意下面的内容：

oTwidoEmulationSupport 库没有提供用于与硬件相关的功能的任何功能块，如高速计数器、快速计数器和脉冲发生器。必须通过由与平台相关的 HSC 和 PTO_PWM 库提供的功能块对这些功能进行控制。这些功能块与源功能块不兼容。简言之，如果源程序包含基于控制器硬件资源的函数，则无法进行完全转换。有关详细信息，请参见描述快速计数器、高速计数器（Twido：超快速计数器）和脉冲发生器的转换。

o在 SoMachine Basic/Twido 中，消息传送功能由 EXCHx 指令和 %MSGx 功能块提供。在 EcoStruxure Machine Expert 应用程序中，此功能是通过单个功能块 FB_EXCH 执行的。

o在 SoMachine Basic/Twido 中，可使用专用的配置对话框来配置特定函数块。这种配置数据将由专用参数提供给 TwidoEmulationSupport 库的功能块。

o如果梯级包含多个功能块，则转换器可将梯级拆分为多个逻辑网络。

网络对象的转换

下表显示了转换支持的网络对象类型：

系统变量的转换

将转换下列系统位和字：

此转换不支持其他系统变量。如果源应用程序使用了不受支持的系统变量，就会在消息视图的类别项目转换中生成消息。

保留行为的转换

SoMachine Basic / Twido 中的变量和功能块均属保留变量。这意味着，即使在发生意外停机之后以及控制器电源正常开启关闭之后，它们也会保持其值和状态。

转换期间不会保存这种保留行为。在 EcoStruxure Machine Expert 中，转换后的变量和功能块都是定期的，这意味着它们会在意外停机或控制器电源开启关闭时被初始化。如果您希望在 EcoStruxure Machine Expert 应用程序中保留变量，您必须手动声明此属性关键字。

动态数据表的转换

动态数据表的管理在源应用程序和目标应用程序中是不同的：

o通过 SoMachine Basic/Twido，可以定义按名称识别的多个动态列表。每个动态列表都包含要动态化的对象的多个条目。对于每一个变量，您都可以选择跟踪选项。

oEcoStruxure Machine Expert 中有 4 个预定义的监视列表（监视 1 ... 监视 4）。每个监视列表都可包含多个要动态化的变量。一个监视列表可包含来自不同控制器的变量。

对于在 SoMachine Basic / Twido 中其跟踪选项已被选中的那些变量，EcoStruxure Machine Expert 会创建一个跟踪对象。您可以在跟踪编辑器中查看这些变量。

在转换过程中，源动态数据表的条目将添加在监视列表监视 1 的末尾。

符号的转换

SoMachine Basic/Twido 项目中定义的符号会自动传输到 EcoStruxure Machine Expert 项目中。

符号命名具有以下限制：

有关所需符号修改的完整列表，请参见消息视图。

快速计数器、高速计数器（Twido：超快速计数器）和脉冲发生器的转换

EcoStruxure Machine Expert 提供的功能块与 SoMachine Basic/Twido 提供的功能块不同。不过，将尽可能转换快速计数器、高速计数器和脉冲发生器的配置。以下各节给出了对适用限制的简要介绍。

一般性限制

适用的一般性限制如下所示：

有关转换 %FC、%HSC / %VFC、%PLS 和 %PWM 的约束

对于 SoMachine Basic / Twido 应用程序中使用的每个 %FC、%HSC / %VFC、%PLS 和 %PWM 功能块，EcoStruxure Machine Expert 中都会创建一个单独的程序。 您可根据应用程序的需要来改进这种基本实现形式。

具有以下限制：

有关转换 PTO 功能块 %PTO 和 %MC_xxxx 的约束

对于 M241：

由 EcoStruxure Machine Expert 为 M241 控制器而提供的 PTO 功能块与由 SoMachine Basic 提供的 PTO 功能块相兼容。 PTO 功能块可以不受限制地进行转换。但 MC_MotionTask_PTO 功能块是唯一的例外。MC_MotionTask_PTO 无法进行转换。

对于 HMISCU：

由 EcoStruxure Machine Expert 为 HMISCU 控制器而提供的 PTO 功能块与由 SoMachine Basic 提供的 PTO 功能块不兼容。PTO 功能块无法进行转换。

有关转换频率发生器功能块 %FREQGEN 的约束

对于 M241 以及 HMISCU 控制器，频率发生器功能块 %FREQGEN 都可以不受限制地进行转换。

循环元素 (FOR / ENDFOR) 的转换

转换的目标语言不支持循环。为此，FOR 循环被拆分为包含多个逻辑网络的功能相当的序列，这些逻辑网络使用标签和跳转元素。

条件元素 (IF / ELSE / ENDIF) 的转换

转换的目标语言不支持条件元素（EN / ENO 除外，这两个元素已经用于其他用途）。为此，IF 结构被拆分为包含多个逻辑网络的功能相当的序列，这些逻辑网络使用标签和跳转元素。

Grafcet 程序的转换

您可以采用文本或图形方式编写 Grafcet 程序。

文本 Grafcet 的转换

EcoStruxure Machine Expert 的编程语言不支持使用 Grafcet 进行编程。

因此，转换的 Grafcet 应用程序包含用于实现 Grafcet 管理的附加语言元素。

应用程序中的 Grafcet 指令按以下方式进行转换：

o每个 Grafcet 步的开始都由带有该步名称的标签来标记。

Grafcet 步内的第一条语句检查该步是否处于活动状态。如果不是，则程序跳转到下一个 Grafcet 步的标签。

o对 %Xi 的访问转换为对 STATES.Xi 变量的访问。

oGrafcet 激活指令 #i 将进行转换以设置状态 i 的激活位和当前状态的停用位。

oGrafcet 停用指令 #Di 将进行转换以设置状态 i 的停用位和当前状态的停用位。

如果考虑本节中给出的信息，则您可以扩展转换的 Grafcet 程序。

图形 Grafcet 的转换

图形 Grafcet 与 EcoStruxure Machine Expert 提供的编程语言 SFC 类似。因此，图形 Grafcet POU 会尽可能地转换为 SFC 程序。

图形 Grafcet 与 SFC 之间存在以下差异：

图形 Grafcet POU 可以通过设置系统位 %S21 来初始化。 如果在 SoMachine Basic 项目中设置了此位，则转换器会激活隐式变量 SFCInit，并用其来初始化 SFC 程序。

TM2 扩展模块向 TM3 扩展模块的转换

Twido 模块仅使用 TM2 扩展模块。尽管 M221 和 M241 逻辑控制器可以处理 TM2 以及 TM3 模块，但您最好还是使用 TM3 模块。为了将 Twido 项目中所用的 TM2 模块转换为用于 EcoStruxure Machine Expert 项目的 TM3 模块，选项升级 TM2 模块到 TM3 在默认情况下会被选中。

TM2 扩展模块会被转换为 TM3 扩展模块，如下表所示：

注意： 如果您正在 EcoStruxure Machine Expert 项目中使用 TM2 以及 TM3 扩张模块，请注意它们在树形结构中的位置：如果 TM3 节点位于属性结构中 TM2 节点的下方，消息视图中会将这种状况报告为一个编译错误。

转换 Modbus 串行 IOScanner

由于控制器平台之间存在差异，特别是连接的控制器设备（取决于所转换程序的正确功能），您必须验证转换过程的结果。无论转换过程中是否检测到错误或警告，您必须彻底测试和验证机器或过程范围内的整个系统。

配置

IOScanner 配置被完全转换：

o设备转换为一般 Modbus 从站设备。不保留源设备类型。

o设备配置被完全转换。此操作包括初始化请求、通道设置和重置变量。

功能块

控制 Modbus IOScanner (MC_xxx_ATV) 上的 Altivar 驱动器的驱动器功能块不转换。

状态处理

由于 SoMachine Basic 和 EcoStruxure Machine Expert 的 IOScanner 状态处理不同，这些功能仅可部分转换。如果您的应用程序使用 IOScanner 状态信息，验证此逻辑是否仍然工作。

Modbus TCP IO Scanner 的转换

不转换 Modbus TCP IO Scanner 的配置。

直接 I/O 访问

SoMachine Basic 用于直接访问数字本地 I/O 通道的指令 READ_IMM_IN 和 WRITE_IMM_OUT 不会进行转换。

对于 M241 控制器，您可以使用由 PLCSystem 库提供的功能 GetImmediateFastInput 和 PhysicalWriteFastOutputs，但应考虑以下差异：

注意： 对于 HMISCU 控制器，并不存在等效的功能。

Twido 通讯功能

不转换 Twido 以下通讯功能：

oAS-i

oCANopen

o远程连接

如果在 Twido 应用程序中使用这些通讯功能，则必须手动调整 EcoStruxure Machine Expert 应用程序。

转换过程中，为了能够成功生成 EcoStruxure Machine Expert 应用程序，将为每个相关 I/O 对象创建一个变量。这些变量将收集在单独的全局变量列表中。这有助于识别要替换的变量。

消息视图中指示的检测到的错误和警告

如果在转换过程中检测到错误或警告，则会显示一个消息框，指示出检测到的错误和警告的数目。有关详细信息，请参见消息视图的类别项目转换。仔细检查每个条目以确认是否必须调整应用程序。

o一个警告消息指示出转换过程进行了一些调整，这些调整很可能不会对应用程序的功能产生影响。

o一个错误消息指示出应用程序的某些部分可能未完全转换。在此情况下，为了在目标应用程序中保留相同的功能，必须手动调整应用程序。

o如果应用程序使用无法完全转换的功能，则转换器会为不支持的语言对象创建变量。这样就可以成功编译应用程序。不过，请在转换后验证这种不支持的功能。

要保存显示在消息视图中的信息，可以将其复制到剪贴板（按 CTRL + C）并将其粘贴至数据文件（按 CTRL + V）。