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要将 OTB CANopen 接口 DTM 添加到控制器，请选择硬件目录中的 OTB 1C0DM9LP，将其拖放到设备树的其中一个突出显示的节点上，然后选择 OTB 1C0DM9LP Advanced Settings。

有关将设备添加到项目的更多信息，请参阅：

• 使用拖放方法

• 使用上下文菜单或加号按钮

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双击添加的节点可访问设备编辑器屏幕。

DTM 信息

有关 CANopen 接口 DTM 的一般信息.

通讯

监控 CANopen 接口的状态、进度和父项。

设备地址

节点 ID（设备地址）用于唯一地标识 CAN DTM，它对应于在设备本身上设定的编号，范围介于 1 到 126。输入十进制格式的 ID。

其他设置

启用专用设置：这将在 DTM 信息选项卡和状态选项卡中启用其他 CANopen 设置。

可选设备：如果激活此选项，主站将只尝试从此节点读取一次。如果节点不响应，将被忽略。

其他设置

SDO Channels...：此按钮显示 SDO 通道配置。

复位节点：缺省情况下此选项处于激活状态。在下载新的配置前，将从站的 CANopen 通讯参数复位为缺省值。可复位的参数取决于所用的设备。子索引定义要设置的配置参数。例如，缺省情况下通过子索引 2（1000h 到 1FFFh，对象 1011h）选择 CANopen 通讯设置。有关对象的详细信息，请参阅 CANopen 标准。

无初始化：激活此选项后，主站会激活节点，而不发送配置 SDO（但是会在控制器上创建和保存 SDO 数据。）

节点保护

激活此选项后，将根据防护时间间隔（以毫秒为单位，缺省值为 200）向设备发送一条消息。

如果设备未执行，则将使用给定的防护 COB-ID（通讯对象标识符）发送一条消息，它将接收到状态“超时”。一旦达到尝试次数（使用寿命因数；如果设备配置文件中没有其他缺省设置或此缺省设置等于 0，则使用缺省值 2），设备将接收到状态“不正常”。设备的状态将存储在诊断对象中。

注意： 如果变量防护时间和使用寿命因数未定义 (=0)，则不会进行设备监控。

紧急

如果激活此选项，一旦检测到内部错误，设备将使用唯一的 COB-ID 发送一条紧急消息。这些不同设备发出的消息将存储在一个诊断对象中。

心跳

启用心跳生成：激活此选项后，设备将根据在心跳生成时间（以毫秒为单位，如果此设置等于 0，则使用缺省值 200）中定义的间隔发送心跳）。

修改属性心跳：此按钮将打开一个对话框，以便在心跳时间字段中以毫秒为单位输入所需的值。如果激活“心跳消费者”选项，则相应设备将监听由主站发送的心跳。一旦没有接收到更多心跳，设备将关闭 I/O。

在启动时检查

此功能会将检查供应商 ID、检查产品编号、检查修订编号对象与在 EcoStruxure Machine Expert 中配置的值进行对比。