PTO 配置

硬件配置

PTO 通道最多可以有六个输入：

o其中三个输入通过配置与 PTO 功能关联，并在输入的上升沿即时考虑：

oREF 输入

oINDEX 输入

oPROBE 输入

o三个输入与 MC_Power_PTO 功能块关联。它们都没有固定分配（自由分配；即在配置屏幕中不进行配置），并读取作为任何其他输入：

o驱动器就绪输入

o正向限位输入

o反向限位输入

注意：这些输入像任何其他输入一样进行管理，但是在由 MC_Power_PTO 功能块使用时由 PTO 控制器使用。

注意：帮助防止越程需要正向和反向限位输入。

警告

意外的设备操作

o确保控制器硬件限位开关在应用程序的设计和逻辑中集成。

o在允许充足制动距离的位置安装控制器硬件控制开关。

不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。

PTO 通道最多可以有三个物理输出：

o要么一个物理输出只用于管理脉冲，要么两个物理输出用于同时管理脉冲和方向；它们必须通过配置来启用：

oA / CW / 脉冲

oB / CCW / 方向

o另一个输出 DriveEnable 通过 MC_Power_PTO 功能块来使用。

配置窗口描述

下图提供通道 PTO_0 的配置窗口示例：

下表描述了在 PTO 模式下配置通道时可用的各个参数：

参数		值	缺省	描述
常规	实例名称	-	PTO_0...PTO_3	此 PTO 通道控制的轴的名称。它用作 PTO 功能块的输入。
	输出模式	A 顺时针 / B 逆时针 A 脉冲 / B 方向 A 脉冲正交	A 顺时针 / B 逆时针	选择脉冲输出模式。
	输出位置	已禁用 Q0...Q3（快速输出） Q4...Q7（常规输出）⁽¹⁾	已禁用	选择用于信号 A 的控制器输出。
	B 输出位置	已禁用 Q0...Q3（快速输出） Q4...Q7（常规输出）⁽¹⁾	已禁用	选择用于信号 B 的控制器输出。
力学	间隙补偿	0...255	0	在正交模式下，反向运动后补偿机械间隙所需的运动量。
位置限制/软件限制	启用软件限制	已启用已禁用	已启用	选择是否使用软件限制。
	SW 下限	-2,147,483,648 ... 2,147,483,647	-2,147,483,648	设置要在反方向上检测的软件限制位置。
	SW 上限	-2,147,483,648 ... 2,147,483,647	2,147,483,647	设置要在正方向上检测的软件限制位置。
运动/常规	最大速度	0...100000（快速输出） 0...1000（常规输出）	100000（快速输出） 1000（常规输出）	设置脉冲输出最大速度（赫兹）。
	启动速度	开始速度...100000（快速输出）开始速度...1000（常规输出）	0	设置脉冲输出启动速度（赫兹）。未使用时设置为 0。
	停止速度	0...100000（快速输出） 0...1,000（常规输出）	0	设置脉冲输出停止速度（赫兹）。未使用时设置为 0。
	加速度/减速度单位	赫兹/毫秒毫秒	赫兹/毫秒	将加速度/减速度设置为比率（赫兹/毫秒）或设置为从 0 到最大速度的时间常量（毫秒）。
	最大加速度	1...100000	100000	设置加速度最大值（采用加速度/减速度单位）。
	最大减速度	1...100000	100000	设置减速度最大值（采用加速度/减速度单位）。
运动/快速停止	快速停止减速度	1...100000	5000	如果检测到错误，设置减速值（在加速/减速度单位中）
回归/REF 输入	位置	已禁用 I0...I7（快速输入） I8...I15（常规输入）	已禁用	选择用于 REF 信号的控制器输入。
	跳动过滤器	0.000 0.001 0.002 0.005 0.010 0.05 0.1 0.5 1 5	0.005	设置用来减小对 REF 输入的跳动影响的过滤值（以毫秒为单位）。
	类型	常开常闭	常开	选择开关触点缺省状态为开或为关。
回归/INDEX 输入	位置	已禁用 I0...I7（快速输入） I8...I15（常规输入）	已禁用	选择用于 INDEX 信号的控制器输入。
	跳动过滤器	0.000 0.001 0.002 0.005 0.010 0.05 0.1 0.5 1 5	0.005	设置用来减小对 INDEX 输入的跳动影响的过滤值（以毫秒为单位）。
	类型	常开常闭	常开	选择开关触点缺省状态为开或为关。
注册/PROBE 输入	位置	已禁用 I0...I7（快速输入） I8...I15（常规输入）	已禁用	选择用于 PROBE 信号的控制器输入。
注册/PROBE 输入	跳动过滤器	0.000 0.001 0.002 0.005 0.010 0.05 0.1 0.5 1 5	0.005	设置用来减小对 PROBE 输入的跳动影响的过滤值（以毫秒为单位）。
⁽¹⁾ 带继电器输出的 M241 Logic Controller 型号上不具备