PWM_M241：命令脉冲宽度调制信号

PWM_M241：命令脉冲宽度调制信号

概述

Pulse Width Modulation 功能块命令按指定频率和占空比输出脉冲宽度调制信号。

图形表示形式

此示意图为 Pulse Width Modulation 功能快：

G-SE-0027947.3.gif-high.gif

IL 和 ST 表示形式

若要查看 IL 或 ST 语言的一般表示形式，请参阅功能和功能块的区别一章。

输入变量

下表介绍输入变量：

输入	类型	注释
EN_Enable	BOOL	TRUE = 允许通过 IN_EN 输入（如果已配置）启用 PWM。
F_Enable	BOOL	TRUE = 启用 Pulse Width Modulation。
EN_SYNC	BOOL	TRUE = 允许通过与时基（如果已配置）相关的内部定时器的 IN_Sync 输入进行重新启动。
F_SYNC	BOOL	在上升沿上，强制与时基相关的内部定时器进行重新启动。
HighPrecision	BOOL	如为 FALSE（缺省），则以 1% 为单位指定占空比。请参见下面的 Duty。如为 TRUE，则以 0.1% 为单位指定占空比。注意： Duty 参数的值根据所选择的值自动更新为 0...100 或 0...1000。
频率	DWORD	Pulse Width Modulation 输出信号的频率（以 0.1 Hz 为单位）（范围：1 (0.1 Hz)...200,000 (20 kHz)）。
占空比	UINT	Pulse Width Modulation 输出信号的占空比（以 1% 为单位）（范围：0...100 (0%...100%)）。注意：如果 HighPrecision 输入设置为 TRUE，则占空比以 0.1% 为单位（范围：0...1000 (0%...100%)）。

输出变量

下表介绍输出变量：

输出	类型	注释
InFrequency	BOOL	TRUE = Pulse Width Modulation 信号当前正在以指定频率和占空比输出。 FALSE = o由于任何原因而无法达到所需频率。 oF_Enable 设置为 False. oEN_Enable 设置为 False 或在物理输入 EN 输入（如果已配置）上未检测到信号。
Busy	BOOL	Busy 用于表示命令变更正在进行：频率发生变化。如果设置了 Enable 命令，并且频率或占空比发生了更改，则设置为 TRUE。如果设置了 InFrequency 或 Error，或者启用命令被复位，则复位为 FALSE。
Error	BOOL	TRUE = 表示检测到一个错误。
ErrID	FREQGEN_PWM_ERR_TYPE	当设置了 Error 时：检测到的错误的类型。

注意：当由于任何原因而无法达到所需频率时，不会将 InFrequency 输出设置为 TRUE，但是 Error 保持在 FALSE。